Поперечная устойчивость движения прицепов

Поперечная устойчивость прицепов может нарушаться вследствие их колебаний (виляний) в горизонтальной плоскости. Амплитуда таких колебаний "а" (рис. 116) достигает полметра и более. Они опасны не только для встречного транспорта, но и для самого прицепа из-за возможного бокового скольжения и опрокидывания. Эти колебания являются типичным примером автоколебаний. Hа Рис. 116. Поперечные колебания прицепа чинаются они при

определенной скорости, называемой критической, и могут исчезать при её увеличении или снижении.

На величину критической скорости влияет ряд конструктивных параметров прицепа. Так для двухосного прицепа критическая скорость – V_кр может быть определена:

V_кр = ,

где L – база прицепа; К_d1 – коэффициент сопротивления уводу передних колес прицепа; М_П – масса прицепа; Q – безразмерный коэффициент, который может быть определен по зависимости:

Q = , (78)

где l = L/а' и r = L/r_п, ; r_п – радиус инерции прицепа относительно вертикальной оси, проходящей через центр масс; а' – длина дышла; i_п – передаточное число в приводе от дышла к управляемым колесам прицепа.

Как следует из уравнения (31), критическая скорость прицепа тем выше, чем меньше его масса, длиннее база и дышло, меньше передаточное число в приводе от дышла к управляемым колесам.

Для одноосного прицепа критическая скорость равна

V_кр = D^-1× ,

где D – коэффициент (численное значение 0,4- 0,5); J_а – момент инерции неподрессоренных масс прицепа относительно вертикальной оси, проходящей через точку сцепки; а – расстояние от оси моста прицепа до точки сцепки.