Оценка устойчивости автомобиля

Устойчивость автомобилей оценивается с т а т и ч е с к и м коэффициентом поперечной устойчивости против опрокидывания:

h₀ = = tq b,

где В - ширина колеи; h_g - расстояние от поверхности дороги до центра масс автомобиля; b - угол поперечного крена.

Численное значение коэффициента поперечной устойчивости для легковых автомобилей равно 0,9 -1,2, для грузовых - 0,55- 0,8, автобусов – 0,5- 0,65. [24]

Максимальный угол поперечного крена до опрокидывания составляет:

Легковые автомобили - 45...50⁰

Грузовые автомобили - 29...40⁰

Автобусы - 27...33⁰

Д и н а м и ч е с к а я устойчивость автомобиля оценивается максимальной скоростью движения по кругу на горизонтальной площадке, при которой наступает боковой занос и боковое опрокидывание.

Динамическая устойчивость может оцениваться также коэффициентом pаспределения масс автомобиля вокруг вертикальной оси, проходящей через центр масс:

e = , (79)

где e - коэффициент распределения масс; r - радиус инерции автомобиля;

L₁, L₂ - расстояния от центра масс автомобиля соответственно до его передней и задней осей.

Чем ближе значение e к 1, тем меньше влияние углового ускорения начавшегося заноса на боковую устойчивость автомобиля.

Поперечная устойчивость легковых автомобилей на поворотах повышается электронной системой управлеиия – ESC, воздествующей на подвеску. На автомобилях США с 2009 г применение такой системы вляется обязательным.

Ось крена автомобиля может быть определена путем его поперечной раскачки и записи при этом траекторий перемещения выбранных точек передней и задней частей автомобиля. Точки эти перемещаются по дугам, центры которых одновременно являются и центрами крена. Соединив найденные центры крена передней и задней частей, можно определить положение оси крена автомобиля.

Крен кузова на повороте измеряется приборами, в основу которых положен гироскопический эффект.