Продольная устойчивость автомобиля
Потеря продольной устойчивости автомобиля чаще происходит из-за скольжения колес в направлении движения. Опрокидывание автомобиля становится возможным, например, при торможении на спуске или разгоне на крутом подъеме, когда автомобиль перевозит груз с малым удельным весом, из-за чего центр масс располагается слишком высоко.
Рассмотрим условия, при которых опрокидывание не наступает. Для этого составим сумму моментов всех действующих на автомобиль сил относительно т. В – центра пятна контакта с дорогой задних колес (рис. 107). Опрокидывание не произойдет, если при разгоне автомобиля на подъеме момент от силы, направленный вперед больше или равен сумме моментов от сил, направленных назад:
Ga · cos a× L2 ³ Pj × h g + Ga × sin a × h g + P w × h w ,
где a - угол продольного уклона дороги; h w - высота расположения "лобового" метацентра автомобиля.
Рис. 107. Силы, моменты от которых могут привести
к опрокидыванию автомобиля назад
Если автомобиль движется на подъеме с постоянной скоростью, опрокидывание наступит, когда вертикаль, проведенная через центр масс, выйдет за пределы опорной зоны, т.е. за пределы площадки, образованной прямыми, проведенными через внешние границы пятен контактов колес с дорогой (рис. 108), что можно выразить:
tq a £ ,
где L 2 - расстояние от центра масс до оси задних колес
Рис. 108. Условие опрокидывания автомобиля
при равномерном движении
С появлением скольжения управляемых колес автомобиль теряет управляемость, тяжесть последствий при продольном скольжении может быть столь же большой, как и при боковом скольжении колес, что ведет к развороту автомобиля.
Дата добавления: 2020-06-09; просмотров: 443;