Сложное движение твердого тела.

Представить движение тела как сложное – это значит представить абсолютное движение тела как два движения – относительное и переносное.

Сложное движение любой точки тела.

Введем две системы отсчета: неподвижную (абсолютную) - с системой координат и подвижную - с системой координат .

Определения. 1. Движение точки M тела по отношению к подвижной системе отсчета называется относительным.

Для подвижного наблюдателя, находящегося в подвижной системе отсчета, подвижный базис представляется неподвижным. Поэтому относительное движение точки есть:

Относительная скорость, относительное ускорениеопределяется относительной производной по времени(обозначается знаком ):

2. В каждый данныймомент времени переносным движением точки M называется движение той точки подвижной системы отсчета по отношению к неподвижной системе отсчета, в которой движущаяся точка M в данный момент находится;

Переносная скорость, переносное ускорение есть:

Переносные характеристики записаны в неподвижном базисе. Здесь есть матрица переносного вращения подвижной системы отсчета.

3. Абсолютным движением называется движение точки тела по отношению к неподвижной системе координат:

Абсолютная скорость, абсолютное ускорение точки тела есть: