Системы управления по способу регулирования фазы управляющих импульсов: горизонтальные, вертикальные цифровые.

Горизонтальный метод управления

При таком методе формирование управляющих импульсов осуществляется в моменты перехода синусоидального напряжения через нуль.

Изменение фазы импульсов обеспечивается изменением фазы напряжения, и следовательно, смещением нулевых значений напряжения по оси времени (по горизонтали). Наиболее простой является СУ, в которой в качестве генератора импульсов используется трансформатор тока или трансформатор напряжения, включенные соответственно последовательно или параллельно с тиристором, которым надо управлять.

Вертикальный метод управления

При этом методе управления формирование управляющего импульса осуществляется в момент равенства по абсолютной величине двух напряжений, одно из которых постоянное, а другое – переменное (синусоидальное, треугольное, пилообразное).

Постоянное стабилизированное напряжение, называемое напряжением управления, должно быть регулируемым, а переменное напряжение должно быть синхронизировано с напряжением на тиристоре, для которого формируется управляющий импульс.

Цифровые системы управления

В трехполюсных аппаратах, предназначенных для коммутации и защиты электрических цепей и регулирования проходной мощности, СУ выполняют сложные функции и имеют более сложные структурные схемы.

Они могут содержать в себе: блок анализа сигналов, поступающих от датчика тока и напряжения, блок анализа состояния тиристоров в полюсах, блок управления тиристорами узла принудительной коммутации и др.

Одним из способов повышения надежности СУ является применение специальных микросхем, реализующих функции одного канала или даже нескольких каналов. Основой цифровой СУ являются микропроцессор (МП), представляющий собой программно-управляемое устройство, которое осуществляет процесс обработки цифровой информации и управление им.

Для осуществления связи микропроцессора с датчиками тока и напряжения, формирователями управляющих импульсов, исполнительными органами защиты необходимы устройства сопряжения. В данном случае такими устройствами являются аналого-цифровые (АЦП) и цифроаналоговые (ЦАП) преобразователи. С помощью АЦП аналоговые электрические сигналы преобразуются в цифровые данные (коды), с которыми оперирует микропроцессор. Совокупность микропроцессора, средств сопряжения и программного обеспечения называется микропроцессорной системой.

Программное обеспечение – это последовательность команд, которые хранятся в запоминающем устройстве (ЗУ) и реализуют требуемую последовательность операций.