Вертикальный метод управления

При этом методе управления формирование управляющего импульса осуществляется в момент равенства по абсолютной величине двух напряжений, одно из которых постоянное, а другое – переменное (синусоидальное, треугольное, пилообразное).

Постоянное стабилизированное напряжение, называемое напряжением управления, должно быть регулируемым, а переменное напряжение должно быть синхронизировано с напряжением на тиристоре, для которого формируется управляющий импульс.

Блок-схема СУ с вертикальным методом управления приведена на Ричунке(схема)

Напряжение с тиристорного блока подается на СУ через сетевой фильтр (Ф), сглаживающий помехи в напряжении сети. Пороговыми элементами (ПЭ) синусоидальное напряжение преобразуется в прямоугольные импульсы с взаимным сдвигом по фазе на угол 180о и паузой @d3…5о между импульсами, которая обусловлена порогом срабатывания ПЭ1 и ПЭ2.

В результате такого сдвига на входе логического элемента Э1 происходит совпадение сигналов в течение времени t=d/w.

На выходе Э1 формируются короткие импульсы, фиксирующие начало и конец каждого полупериода синусоидального напряжения. Эти импульсы используются для запуска генератора пилообразного напряжения (ГПН). На входе нуль - органа (НО) вырабатываемое ГПН напряжение сравнивается с напряжением управления Uу.

С момента времени, когда эти напряжения становятся равными и их разность меняет знак, на выходе, НО формируется прямоугольный импульс напряжения UНО (рис.4), который подается одновременно на входы логических элементов Э2 и Э3.

Рис.4

На другие входы этих элементов поступают импульсы напряжения с выходов пороговых элементов ПЭ1 и ПЭ2. Срабатывание логических элементов Э2 и Э3 происходит в тот момент времени, начиная с которого напряжение на обоих входах будет равно логической единице. Так как на выходах пороговых элементов ПЭ1 и ПЭ2 импульсы напряжения смещены во времени на величину полупериода сетевого напряжения (10 мс при f=50 Гц), то каждый из логических элементов Э2 и Э3 срабатывает поочередно с частотой f. В результате происходит поочередный запуск формирователей управляющих импульсов ФИ1 и ФИ2. Задержка включения тиристорв на заданный угол a осуществляется регулированием напряжения управления (по вертикали).