Управление двигателем постоянного тока по положению

Расчет датчиков

При определении разрядности кода положения рабочего органа необходимо знать цену дискреты .

Цена дискреты – это точность позиционирования инструмента относительно детали. Обычно она выбирается в диапазоне мм.

Разрешающая способность датчика положения – это количество импульсов на выходе датчика на один шаг измерительной системы. Для соответствия линейному перемещению на шаг винта следует, что для измерения линейного перемещения требуется датчик с разрешающей способностью [1]:

имп/об. (3.16)

Необходимая емкость счетчика пути по координате зависит от длины винта и рассчитывается по соотношению:

дискрет.

Для представления кода положения его разрядность определяется с помощью выражения:

разрядов. (3.17)

Зная диапазон регулирования скорости , можно определить число импульсов/оборот, которое должен иметь датчик, чтобы на минимальной скорости за период дискретности на его выходе был минимум 1 импульс:

(3.18)

где w_В – максимальная скорость вращения винта, с^-1, период дискретности, диапазон регулирования скорости;

(3.19)

где - шаг винта, м/c максимальная скорость резания.

(с). (3.20)

где величина скоростной ошибки, допускаемым ускорением.

При необходимо применить датчик с разрешающей способностью:

имп/об.