Описание системы управления SINUMERIK

Среди современных систем управления исполнительными элементами станка часто используются комплексные решения фирм SIEMENS, Allen-Bradley.

В качестве комплексной контроллерной системы рассмотрим комплекс управления SINUMERIK.

С технологической точки зрения область применения SINUMERIK 840D очень распространена в машиностроении. На сегодняшний день заводы, использующие продукцию фирмы SIEMENS, пытаются обновить оборудование на техники автоматического управления. SINUMERIK 840D имеет множество преимуществ для использования огромной базы систем:

- можно сконцентрироваться на основных технологических проблемах, не упуская из виду всей производственной сферы;

- уменьшение затрат на логистику для РС-техники (получение, квалификация);

- открытость позволяет осуществлять внедрение технологии с минимумом дополнительных собственных инженерных затрат (время, расходы);

- преимущества известности и распространенности техники Siemens.

Обладая такими преимуществами, которые очень важны для современных систем автоматизации, целесообразно использовать систему SINUMERIK 840D для модернизации токарного станка HOESCH D1000 рисунок 3.3. В комплекте используется интегрированный процессор CPU 317-2 DP, так он удовлетворяет поставленным задачам модернизации и полностью совместим с SINUMERIK 840D.

Аппаратной базой для SINUMERIK 840D является промышленный РС SIEMENS вместе с одной из разработанных Siemens плат PCI, т.н. платой MCI (Motion Control Interface) представленной на рисунке 3.2. В зависимости от варианта используемого промышленного РС может быть установлено различное количество плат ОЕМ-РС (PCI или ISA). Через PROFIBUS-DP с функциональностью Motion-Control (тактсинхронная или эквидистантная) модули привода и периферия I/O могут подключаться к SINUMERIK 840D как централизованно, так и децентрализовано.

Программной базой является стандартная операционная система WINDOWS NT 4.0. Разработанный Siemens программный метод позволяет, параллельно с WINDOWS NT, использовать ПО ЧПУ в режиме реального времени. В системное ПО интегрировано ПО NC и PLC, а также ввод в эксплуатацию и управление.

Плата MCI вместе с PCU образуют аппаратную базу для SINUMERIK 840D. В плату MCI интегрированы следующие важные компоненты:

- PLC: SIMATIC S7-300;

- память SRAM для остаточных данных NC и PLC;

- MPI-интерфейс (Multi-Point-Interface) (1,5Мбод);

- PROFIBUS-DP-интерфейс (12Мбод, электрический);

- интерфейс MCI-Board-Extension;

Рисунок 3.17– Плата MCI

Через PROFIBUS-DP-интерфейс платы MCI SINUMERIK 840D соединяется с приводами и периферией I/O (Системы приводов).

В качестве приводной системы для цифровых приводов имеется модульная линейка приводов SIMODRIVE 611 (Периферия I/O).

В качестве периферии I/O имеется спектр модулей SIMATIC S7-300. Через интерфейс MPI платы MCI SINUMERIK 840D может быть соединен с опционными компонентами:

- станочный пульт;

- программатор (к примеру, PG 740);

- кнопочная панель PP 031-MC;

- Ручной терминал (Handheld Terminal) HT6;

Новые мощные SINUMERIK PCU имеют встроенный интерфейс для коммуникации (Ethernet и PROFIBUS-DP/MPI) - свободные встроенные гнезда могут использоваться для других задач. Интерфейс USB, расположенный на задней стороне, обеспечивает концепцию "hot Plug & Play" посредством стандартной клавиатуры ПК и мышки. SINUMERIK PCU оснащен операционной системой Windows NT и программным обеспечением сохранения данных Ghost 6 для дублирования/восстановления данных.

Для систем с низкой и средней степенью сложности подходит SINUMERIK PCU50 имеющие следующие свойства: процессор Intel Pentium III, 566 МГц, оперативная память 256 МБт SDRAM, сменный жесткий диск со средствами защиты при транспортировке 10 ГБт (1 ГБт для данных пользователя), максимальное расширение памяти 512 МБт, операционная система Windows XP Pro EmbSys, дублирование/восстановление данных посредством программного обеспечения Ghost 6. Выбор конфигурации PCU представлен на рисунке 3.11.