Сельсин-трансформатор поста управления ПУ

<253 254 255256257 258 259 >

Состоит из статора и ротора. На статоре находится однофазная обмотка возбужде-

ния 6, на роторе – трехфазная обмотка, соединенная в звезду ( рис. 280 ).

Из трех фазных обмоток одна не используется, поэтому две другие по схеме соеди-

нены последовательно.

Ротор сельсина-трансформатора ПУ механически соединен со штурвалом.

Этот сельсин предназначен для получения напряжения, пропорционального углу

поворота штурвала.

Если штурвал, а значит, и ротор сельсина находятся в нулевом положении, выход-

ная ЭДС сельсина е₁ = 0.

Если штурвал повернуть в определенную сторону, на выходе сельсина ПУ появит-

ся ЭДС е₁_,величина которой пропорциональна углу поворота штурвала, а фаза зависит от направления поворота штурвала.

Иначе говоря, если штурвал повернуть в другую сторону относительно нулевого положения, фаза ЭДС е₁ изменится на 180º.

Сельсин-трансформатор насоса Холла ОС2

Состоит из статора и ротора. На статоре находится однофазная обмотка возбужде-

ния 5, на роторе – трехфазная обмотка, соединенная в звезду ( рис. 280 ).

Из трех фазных обмоток одна не используется, поэтому две другие по схеме соеди-

нены последовательно.

Ротор сельсина-трансформатора ПУ механически соединен с ротором серводвига-

теля руля СР ( на схеме эта связь показана пунктирной линией между роторами СР и ОС2 ).

Ротор СР механически ( через тягу манипулятора насоса Холла ) связан с бараба-

ном насоса Холла, значит, ротор сельсина ОС2 также связан механически с барабаном на

соса Холла.

Этот сельсин предназначен для получения напряжения, пропорционального смеще-

нию барабана насоса Холла ( эксцентриситету насоса ).

Если барабан насоса, а значит, и ротор сельсина находятся в нулевом положении, выходная ЭДС сельсина е₂ = 0.

Если барабан насоса выведен из нулевого положения в определенную сторону, на

выходе сельсина ОС2 появится ЭДС е₂_,величина которой пропорциональна эксцентриси-

тету насоса, а фаза зависит от направления смещения барабана.

Иначе говоря, если барабан сместить в другую сторону относительно нулевого по-

ложения, фаза ЭДС е₂изменится на 180º.

Напомним, что чем больше эксцентриситет насоса, тем больше подача ( давление )

насоса и тем больше скорость перекладки пера руля.

Тахогенератор ТГ

Состоит из статора и полого ротора ( на рис. 280 заштрихован ). На статоре нахо-

дятся две обмотки, сдвинутые в пространстве по углом 90º - обмотка возбуждения 3 и вы-

ходная обмотка с ЭДС е₃ _.

Ротор механически связан с валом серводвигателя руля СР ( эта связь показана при помощи пунктирной линии между роторами СР и ТГ ).

Тахогенератор предназначен для получения ЭДС е₃, прямо пропорциональной ско

рости вращения вала серводвигателя СР

Действительно, из формулы ЭДС е₃ = сωФ следует, что при постоянном магнитном

потоке Ф обмотки возбуждения 3 эта ЭДС е₃≡ ω.

При изменении направления вращения ротора тахогенератора фаза ЭДС е₃изменя-

ется на 180 электрических градусов ( обратная фаза )..

Основной характеристикой тахогенератора является зависимость выходного напря-

жения U_вых ( в данном случае – выходной ЭДС е₃) от скорости вращения ротора ω ( рис. 267 ).

Рис. 281. Зависимость выходного напряжения тахогенератора от скорости вращения ротора при полном ( характеристика 1 ) и ослабленном магнитном потоке ( характеристика 2 ).

Характеристика имеет две особенности:

1. величина выходного напряжения U_вых прямо пропорциональна скорости враще-

ния ротора ω, поэтому график характеристики представляет собой прямую линию;

2. при изменении направления вращения ротора тахогенератора ( реверсе ) фаза пе

ременного выходного напряжения U_вых изменяется на 180 электрических градусов ( см. участок характеристики, расположенный в третьем квадранте ).

В данной схеме ( рис. 280 ) при помощи автотрансформатора АТр можно изменять

магнитный поток возбуждения тахогенератора.

Пусть характеристика 1 получена при полном магнитном потоке Ф тахогенератора

( ползунок АТр находится в крайнем верхнем положении ).

Если при помощи автотрансформатора АТр уменьшить магнитный поток возбужде-

ния тахогенератора ( переместить ползунок АТр вниз ), то, как следует из формулы ЭДС

е₃ = сωФ, значения этой ЭДС при тех же ( т.е. одинаковых ) скоростях вращения ротора будут меньше, чем при полном магнитном потоке.

Поэтому ослабленному магнитному потоку обмотки возбуждения 3 соответствует

характеристика 2.

<253 254 255256257 258 259 >

Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 508;