Сельсин-трансформатор поста управления ПУ

Состоит из статора и полого ротора ( на рис. 280 заштрихован ). На статоре нахо-

дятся две обмотки, сдвинутые в пространстве по углом 90º - обмотка возбуждения 3 и вы-

ходная обмотка с ЭДС е_{3 .}

Ротор механически связан с валом серводвигателя руля СР ( эта связь показана при помощи пунктирной линии между роторами СР и ТГ ).

Тахогенератор предназначен для получения ЭДС е₃, прямо пропорциональной ско

рости вращения вала серводвигателя СР

Действительно, из формулы ЭДС е₃ = сωФ следует, что при постоянном магнитном

потоке Ф обмотки возбуждения 3 эта ЭДС е₃ ≡ ω.

При изменении направления вращения ротора тахогенератора фаза ЭДС е₃ изменя-

ется на 180 электрических градусов ( обратная фаза )..

Основной характеристикой тахогенератора является зависимость выходного напря-

жения U_вых ( в данном случае – выходной ЭДС е₃ ) от скорости вращения ротора ω ( рис. 267 ).

Рис. 281. Зависимость выходного напряжения тахогенератора от скорости вращения ротора при полном ( характеристика 1 ) и ослабленном магнитном потоке ( характеристика 2 ).

Характеристика имеет две особенности:

1. величина выходного напряжения U_вых прямо пропорциональна скорости враще-

ния ротора ω, поэтому график характеристики представляет собой прямую линию;

2. при изменении направления вращения ротора тахогенератора ( реверсе ) фаза пе

ременного выходного напряжения U_вых изменяется на 180 электрических градусов ( см. участок характеристики, расположенный в третьем квадранте ).

В данной схеме ( рис. 280 ) при помощи автотрансформатора АТр можно изменять

магнитный поток возбуждения тахогенератора.

Пусть характеристика 1 получена при полном магнитном потоке Ф тахогенератора

( ползунок АТр находится в крайнем верхнем положении ).

Если при помощи автотрансформатора АТр уменьшить магнитный поток возбужде-

ния тахогенератора ( переместить ползунок АТр вниз ), то, как следует из формулы ЭДС

е₃ = сωФ, значения этой ЭДС при тех же ( т.е. одинаковых ) скоростях вращения ротора будут меньше, чем при полном магнитном потоке.

Поэтому ослабленному магнитному потоку обмотки возбуждения 3 соответствует

характеристика 2.