Узел динамического торможения

Оба серводвигателя – СР1 и СР2, имеют одинаковые узлы динамического тормо-

жения.

Динамическое торможение – это один из видов электрического торможения асин-

хронных двигателей и двигателей постоянного тока.

Суть любого электрического торможения одна и та же: создание на валу электро-

двигателя электромагнитного момента, направленного навстречу вращению ротора ( яко-

ря ).

В данной схеме необходимость в электрическом торможении вызвана тем, что асин

хронные серводвигатели СР1 и СР2 имеют массивные короткозамкнутые роторы.

Это приводит к тому, что ротор отключенного от сети серводвигателя по инерции продолжает некоторое время вращаться и перемещать барабан насоса Холла , что недопу-

стимо.

Применение же динамического торможения позволяет останавливать ротор асин-

хронного двигателя СР1 ( СР2 ), а значит, и барабан насоса Холла резко, практически од-

новременно с отключением катушки контактора К3 или К5.

В качестве примера рассмотрим работу узла динамического торможения серводви-

гателя СР1.

Пусть в результате поворота штурвала вправо включился контактор К5.

Этот контактор замыкает главные контакты в цепи обмотки статора серводвигате-

ля СР1 ( последний включается ) и размыкает вспомогательный контакт ( на схеме ниже резистора R и диода В1 ).

При этом в полуволну напряжения, когда на среднем линейном проводе ( ниже кон

тактов К7 ) «плюс», а на левом – «минус», образуется цепь заряда конденсатора С1:

средний линейный провод в цепи обмотки статора СР1 – замкнутый контакт К7 –

резистор R – конденсатор С1 – левый линейный провод.

После заряда полярность напряжения на пластинах С1 такая: «плюс» на левой пла-

стине, «минус» на правой.

Конденсатор С1 заряжается в первую же полуволну до амплитудного значения на-

пряжения U_макс = U_л = *380 = 537 В и далее, при работе, сохраняет полученный заряд ( т.к. не разряжается из-за диода В1 ) , а значит, и это напряжение.

Во вторую полуволну напряжения конденсатор не перезаряжается из-за диода В1.

Динамическое торможение начинается с момента отключения контактора К5.

При этом размыкаются два главных контакта К5 в цепи обмотки статора, тем самым об-

мотка отключается от сети переменного тока.

Также замыкается вспомогательный контакт К5, при этом шунтируются резистор R и диод В1. После этого образуется цепь разряда С1:

«плюс» на левой пластине С1 – замкнутые контакты К5 и К3 – замкнутый контакт

К7 – средний линейный провод - средняя фазная обмотка статора СР1 –нулевая точка ( не показана на схеме ) – левая фазная обмотка статора – «минус» на правой.

Обмотка ротора создает тормозной момент, ротор СР1 останавливается практиче-

ски мгновенно.

Простое управление

Для получения простого управления переключатель видов управления ПСР пере-

водят в положение «Простое управление».

При этом размыкается левый контакт ПСР в цепи катушки контактора К7, послед-

ний отключается. Его главные контакты размыкаются, снимая питание с первичной обмот

ки трансформатора Тр, поэтому магнитные усилители МУ1 и МУ2, а также сельсины ПУ и ДОС исключаются из работы.

Кроме того, не будет поступать питание на обмотку статора серводвигателя СР1

Правый контакт ПСР замыкается в цепи катушек контакторов К4 и К6.

Для перекладки пера руля, например, вправо, нажимают кнопку КнП «Право руля». При этом образуется цепь питания катушки контактора К4:

левый линейный провод ( ниже предохранителя ) – контакты кнопки КнП – контакт

КВ2 конечного выключателя ограничения угла кладки пера руля – размыкающий контакт К6 реверсивного контактора «Лево руля» - катушка К4 - контакт переключателя ПСР – средний линейный провод.

Контактор К4 включается и замыкает главные контакты в силовой части схемы, че-

рез которые на обмотку статора СР2 поступает напряжение сети.

Серводвигатель СР2 включается и перемещает барабан насоса Холла до тех пор,

пока остается нажатой кнопка КнП. Перо руля перекладывается на правый борт, а рулевой матрос следит за поворотом руля по рулевому указателю ( аксиометру ) на мостике.

Как только перо руля повернется на нужный угол, кнопку КнП матрос отпускает.

Контактор К4 отключается, размыкает главные контакты в цепи обмотки статора

серводвигателя СР2, который останавливается.

Ускорению остановки ротора способствует узел динамического торможения, состо-

ящий из резистора R, диода В2 и конденсатора С2. Этот узел работает точно так же, как при следящем управлении ( см. выше )..

Барабан насоса Холла вернется в нулевое положение при помощи возвратной пру-

жины нулевого установителя.

Подача насоса уменьшится до нуля, поэтому перо руля остановится.