Магнитные усилители МУ1, МУ2

в схеме следящего управления секторным рулевым электроприводом на рис. 275, за един-

ственным исключением – на сердечники МУ1 и МУ2 дополнительно намотана обмотка внешней положительной обратной связи по току ОС.

Эта обмотка предназначена для обеспечения скачкообразного включения контак-

тора К3 ( К5 ) даже при малом угле поворота штурвала.

Объясним принцип действия этой обмотки на примере усилителя МУ1.

Эта обмотка включена последовательно с нагрузкой МУ1 – катушкой контактора

К3 «Лево руля». Направление тока в обмотке ОС – слева направо ( это направление про-

следите самостоятельно, используя объяснение работы МУ1 и МУ2 в предыдущей схеме ), т.е. от вывода, обозначенного точкой, к выводу без точки.

Таким образом, эта обмотка дополнительно подмагничивает сердечник МУ1 и тем самым резко увеличивает его коэффициент усиления по току.

В результате характеристика магнитного усилителя I_ро ( I_оу ) становится прямо-

угольной ( рис.279 ). Такая характеристика называется «релейной».

Рис. 279. Статическая релейная характеристика магнитного усилителя МУ1

( МУ2 )

Основные особенность статической характеристики:

1. в исходном состоянии ( штурвал – в нуле, перо руля в - диаметрали ) токи в на-

магничивающей и размагничивающей обмотках одинаковы ( Δ i = 0 ). При этом через катушку контактора К5 протекает небольшой ток холостого хода, выражаемый отрезком 01 , недостаточный для включения контактора К5 ;

2. при повороте штурвала на небольшой угол ( 0,5 – 1 º ) на правый борт, ток в на-

магничивающей обмотке увеличивается, а в размагничивающей обмотке – уменьшается, поэтому даже при небольшой разнице токов Δ i' ( отрезок 1-2 ) ток в катушке контакто-

ра К5 резко ( скачкообразно ) увеличивается ( переход из точки 2 в точку 3 ), контактор К5 включается.

Аналогично работает схема при повороте штурвала на левый борт.

Такое резкое увеличение тока необходимо для того, чтобы в данной схеме контак

тор К5 ( К3 ) уверенно включался даже при малых углах поворота штурвала, при которых разность токов в намагничивающей и размагничивающей обмотках управления мала.