Подготовка схемы к работе в следящем режиме

Для получения следящего управления переключатель ПСР устанавливают в поло

жение «Следящее управление» ( рис. 278 ).

Через левый контакт ПСР получает питание катушка контактора К7, который вклю

чается и замыкает главные контакты, через эти контакты питание поступает на первичную обмотку трансформатора Тр, в его трех вторичных обмотках появляются ЭДС.

Кроме того, замыкается вспомогательный контакт К7 в цепи узла динамического

торможения ( R, В1, С1 ) серводвигателя СР1. Одновременно размыкается контакт К7 в цепи такого же узла серводвигателя СР2.

Напряжение правой вторичной обмотки трансформатора Тр поступает на обмотку

возбуждения 6 сельсина-трансформатора ПУ. Поскольку в исходном состоянии штурвал в нуле, а перо руля в диаметрали, ЭДС е₃ = 0.

Кроме того, с полуобмоток правой вторичной обмотки трансформатора Тр одина-

ковые по величине напряжения U₁ и U₂ поступают на входы мостиков 4 и 5. При этом че-

рез обмотки управления ОУ протекают одинаковые токи.

На каждом усилителе одна обмотка управления намагничивает сердечник, вторая -

размагничивает. Например, в усилителе МУ1 верхняя обмотка намагничивает сердечник, нижняя – размагничивает, у МУ2 – наоборот (см. объяснение в описании схемы следящее

го управления секторным рулевым электроприводом на рис. 275 ).

Магнитные потоки намагничивающей и размагничивающей обмоток управления

каждого усилителя одинаковы и компенсируют друг друга, их результирующий магнит-

ный поток равен нулю.

Ток холостого хода, протекающий через последовательно включенные рабочие

обмотки ( включаются поочередно, в разные половины периода) , обмотку обратной связи ОС и катушку контактора К3 ( К5 ), недостаточен для включения последнего.

Работа схемы при следящем управлении

При повороте штурвала, например, вправо, ротор сельсина ПУ поворачивается.

При этом на выходной обмотке 3 появляется ЭДС е₃ определенной величины и фазы. Величина этой ЭДС прямо пропорциональна синусу угла поворота ротора сельсина ПУ

( т.е. штурвала ), а фаза зависит от направления поворота ротора сельсина ( штурвала ).

Мгновенное направление этой ЭДС условно на рис. 278 обозначено стрелкой ( в

направлении сверху вниз ).

Как видно из схемы, ЭДС е₃ совпадает по фазе с напряжением U₁ и противополож-

на по фазе напряжению U₂. Поэтому напряжение на входе мостика 4 увеличится, мостика 5 – уменьшится.

При этом увеличится ток в нижней намагничивающей обмотке МУ2 и в нижней

размагничивающей обмотке МУ1.

Одновременно уменьшится ток в верхней размагничивающей обмотке МУ2 и верх-

ней намагничивающей обмотке МУ1.

В результате сердечник МУ2 перейдет в режим насыщения, сердечник МУ1 – в ре-

жим глубокого размагничивания. Скачком увеличится ток в катушке контактора К5, одно

временно уменьшится и без того небольшой ток в катушке контактора К3.

Контактор К5 включается, замыкает главные контакты в цепи обмотки статора сер

водвигателя СР1, последний включается и выводит барабан насоса Холла из нулевого положения, начинается перекладка пера руля.

Как только начнется перекладка руля, ротор сельсина ДОС, механически связан-

ный с баллером, станет поворачиваться, а ЭДС е₃ - уменьшаться.

В момент времени, когда перо руля повернется на угол, заданный штурвалом, эта

ЭДС уменьшится до нуля. Ток катушки контактора К3 скачкообразно уменьшится до ну-

ля, контактор К3 отключится

Вращающий момент на валу СР1 уменьшится до нуля, а барабан насоса Холла вер

нется в исходное состояние при помощи возвратной пружин нулевого установителя.

Подача насоса уменьшится до нуля, перо руля остановится.

<251 252 253254255 256 257 >

Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 439;