Подготовка схемы к работе в следящем режиме

При повороте штурвала, например, вправо, ротор сельсина ПУ поворачивается.

При этом на выходной обмотке 3 появляется ЭДС е₃ определенной величины и фазы. Величина этой ЭДС прямо пропорциональна синусу угла поворота ротора сельсина ПУ

( т.е. штурвала ), а фаза зависит от направления поворота ротора сельсина ( штурвала ).

Мгновенное направление этой ЭДС условно на рис. 278 обозначено стрелкой ( в

направлении сверху вниз ).

Как видно из схемы, ЭДС е₃ совпадает по фазе с напряжением U₁ и противополож-

на по фазе напряжению U₂. Поэтому напряжение на входе мостика 4 увеличится, мостика 5 – уменьшится.

При этом увеличится ток в нижней намагничивающей обмотке МУ2 и в нижней

размагничивающей обмотке МУ1.

Одновременно уменьшится ток в верхней размагничивающей обмотке МУ2 и верх-

ней намагничивающей обмотке МУ1.

В результате сердечник МУ2 перейдет в режим насыщения, сердечник МУ1 – в ре-

жим глубокого размагничивания. Скачком увеличится ток в катушке контактора К5, одно

временно уменьшится и без того небольшой ток в катушке контактора К3.

Контактор К5 включается, замыкает главные контакты в цепи обмотки статора сер

водвигателя СР1, последний включается и выводит барабан насоса Холла из нулевого положения, начинается перекладка пера руля.

Как только начнется перекладка руля, ротор сельсина ДОС, механически связан-

ный с баллером, станет поворачиваться, а ЭДС е₃ - уменьшаться.

В момент времени, когда перо руля повернется на угол, заданный штурвалом, эта

ЭДС уменьшится до нуля. Ток катушки контактора К3 скачкообразно уменьшится до ну-

ля, контактор К3 отключится

Вращающий момент на валу СР1 уменьшится до нуля, а барабан насоса Холла вер

нется в исходное состояние при помощи возвратной пружин нулевого установителя.

Подача насоса уменьшится до нуля, перо руля остановится.