Подготовка схемы к работе в следящем режиме
Для получения следящего управления переключатель ПСР устанавливают в поло
жение «Следящее управление» ( рис. 278 ).
Через левый контакт ПСР получает питание катушка контактора К7, который вклю
чается и замыкает главные контакты, через эти контакты питание поступает на первичную обмотку трансформатора Тр, в его трех вторичных обмотках появляются ЭДС.
Кроме того, замыкается вспомогательный контакт К7 в цепи узла динамического
торможения ( R, В1, С1 ) серводвигателя СР1. Одновременно размыкается контакт К7 в цепи такого же узла серводвигателя СР2.
Напряжение правой вторичной обмотки трансформатора Тр поступает на обмотку
возбуждения 6 сельсина-трансформатора ПУ. Поскольку в исходном состоянии штурвал в нуле, а перо руля в диаметрали, ЭДС е3 = 0.
Кроме того, с полуобмоток правой вторичной обмотки трансформатора Тр одина-
ковые по величине напряжения U1 и U2 поступают на входы мостиков 4 и 5. При этом че-
рез обмотки управления ОУ протекают одинаковые токи.
На каждом усилителе одна обмотка управления намагничивает сердечник, вторая -
размагничивает. Например, в усилителе МУ1 верхняя обмотка намагничивает сердечник, нижняя – размагничивает, у МУ2 – наоборот (см. объяснение в описании схемы следящее
го управления секторным рулевым электроприводом на рис. 275 ).
Магнитные потоки намагничивающей и размагничивающей обмоток управления
каждого усилителя одинаковы и компенсируют друг друга, их результирующий магнит-
ный поток равен нулю.
Ток холостого хода, протекающий через последовательно включенные рабочие
обмотки ( включаются поочередно, в разные половины периода) , обмотку обратной связи ОС и катушку контактора К3 ( К5 ), недостаточен для включения последнего.
Работа схемы при следящем управлении
При повороте штурвала, например, вправо, ротор сельсина ПУ поворачивается.
При этом на выходной обмотке 3 появляется ЭДС е3 определенной величины и фазы. Величина этой ЭДС прямо пропорциональна синусу угла поворота ротора сельсина ПУ
( т.е. штурвала ), а фаза зависит от направления поворота ротора сельсина ( штурвала ).
Мгновенное направление этой ЭДС условно на рис. 278 обозначено стрелкой ( в
направлении сверху вниз ).
Как видно из схемы, ЭДС е3 совпадает по фазе с напряжением U1 и противополож-
на по фазе напряжению U2. Поэтому напряжение на входе мостика 4 увеличится, мостика 5 – уменьшится.
При этом увеличится ток в нижней намагничивающей обмотке МУ2 и в нижней
размагничивающей обмотке МУ1.
Одновременно уменьшится ток в верхней размагничивающей обмотке МУ2 и верх-
ней намагничивающей обмотке МУ1.
В результате сердечник МУ2 перейдет в режим насыщения, сердечник МУ1 – в ре-
жим глубокого размагничивания. Скачком увеличится ток в катушке контактора К5, одно
временно уменьшится и без того небольшой ток в катушке контактора К3.
Контактор К5 включается, замыкает главные контакты в цепи обмотки статора сер
водвигателя СР1, последний включается и выводит барабан насоса Холла из нулевого положения, начинается перекладка пера руля.
Как только начнется перекладка руля, ротор сельсина ДОС, механически связан-
ный с баллером, станет поворачиваться, а ЭДС е3 - уменьшаться.
В момент времени, когда перо руля повернется на угол, заданный штурвалом, эта
ЭДС уменьшится до нуля. Ток катушки контактора К3 скачкообразно уменьшится до ну-
ля, контактор К3 отключится
Вращающий момент на валу СР1 уменьшится до нуля, а барабан насоса Холла вер
нется в исходное состояние при помощи возвратной пружин нулевого установителя.
Подача насоса уменьшится до нуля, перо руля остановится.
Дата добавления: 2020-02-05; просмотров: 523;