Требования (Правил Регистра) и правил технической эксплуатации (ПТЭ).

Рулевые устройства - это комплекс оборудования и механизмов, предназначенных для обеспечения управляемости судна, т.е. удержание судна на курсе и изменение направления движения судна по желанию судоводителя.

Рулевые устройства состоят из:

· рулевого органа,

· рулевого привода,

· рулевой машины.

Рулевое оборудование – устройство, обеспечивающее возникновение рулевого момента поворачивающего судна.

Рулевой механизм, обеспечивающий создание усилия необходимого для перекладки пера руля на требуемый угол и удержание его в нужном положении.

Применяемые на судах рули могут быть разделены на 3 группы:

· небалансирные (простые),

· балансирные и

· полубалансирные.

Рис.56.Типы рулей:

а— обыкновенный руль; b —балансирный руль; с — полубалансирный руль (полуподвесной); d — балансирный руль (подвесной); е — полубалансирный руль (полуподвесной); f— активный руль; g — носовое подруливающее устройство (гребные винты противоположного вращения); h — носовое подруливающее устройство (реверсивный гребной винт).

· У небалансирных рулей ось вращения практически совпадает с передней кромкой пера.

· У балансирных рулей часть площади пера руля располагается перед осью вращения;

эта часть площади руля называется балансирной.

· Полубалансирный руль имеет балансирную часть пера не по всей высоте.

Преимущество балансирных и полубалансирных рулей заключается в том, что у них центр давления расположен ближе к оси вращения, чем у рулей небалансирных, следовательно, и момент будет меньше. Это в свою очередь означает, что для перекладки балансирного и полубалансирного рулей потребуется меньшая мощность рулевой машины.

Рулевое устройство любого судна снабжают двумя независимыми приводами -- основным и запасным. Запасного рулевого привода не требуется на судах: с основным ручным приводом при наличии румпеля: с несколькими рулевыми органами, приводимыми в действие раздельно управляемыми рулевыми машинами;

При наличии одной рулевой машиной и двумя независимыми приводами, из которых с помощью каждого можно переложить руль с 35° одного борта на 30° другого борта за 28 сек. (Требование СОЛАС 74).

При наличии рулевой машиной с запасным приводом, можно переложить руль с 15° одного борта на 15° другого борта за 60 сек. (Требование СОЛАС 74).

Основной и запасный приводы, а также привод одной рулевой машины могут иметь некоторые общие части, например, румпель, сектор, редуктор и т. д. Основной привод должен быть, как правило, механическим.

К основным видам рулевых приводов относятся:

· штуртросовый,

· валиковый,

· секторно-зубчатый и

· гидравлический.

Штуртросовый привод выполняют с румпелем или сектором.

Недостатки: большие потери на трение в направляющих деталях проводки.

Используется на малых судах, баржах.

Валиковый привод является более совершенным и надежным, чем штуртросовый.

Применяют в качестве основного и запасного на катерах, буксирах и других самоходных и несамоходных судах внутреннего плавания.

Привод с зубчатым сектором используют при установке рулевой машины непосредственно в румпельном отделении вблизи от баллера руля. Цилиндрическая шестерня, сцепленная с зубчатым сектором, вращается рулевой машиной. Буферные пружины, смягчая удары волн о перо руля, предохраняют зубья от повреждения.

Рис.57.Типы рулей: — активный руль.