Принцип обратной связи

Рис.1.9. Функциональная схема системы, работающей

по принципу обратной связи

+

На схеме

-

- элемент сравнения

	z

Блок обратной связи осуществляет измерение управляемого сигнала y и подачу на вход объекта управления сигнала обратной связи z. В цепи обратной связи направление сигнала противоположно направлению сигнала в прямой цепи, поэтому и существует название – обратная связь. Обратная связь в системе образует замкнутый контур, поэтому говорят, что система построена по замкнутому принципу (другое название принципа обратной связи).

Элемент сравнения сравнивая сигналы управления u и обратной связи z, формирует сигнал отклонения, или ошибки управления e. Поэтому такой принцип управления называют управлением по ошибке (еще одно название принципа ОС).

Обычно САУ, в которых реализован принцип обратной связи имеют следующую функциональную схему (упрощенный вид)

Рис.1.10. Функциональная схема замкнутой САУ

В рассмотренной САУ управление осуществляется по отклонению управляемой величины от заданной величины , путем сведения отклонения (ошибки управления)

к нулю.