Нейтральные объекты не могут функционировать без управляющих устройств.

Существует объекты, например ядерный реактор, или самолет в режиме штопора, поведение которых таково, что даже после устранения возмущения их выходные величины (мощность реактора, скорость самолета), возрастают. Такие объекты являются неустойчивыми. На Рис.1.4 представлены графики изменений входного и выходного сигналов неустойчивого объекта.

Рис.1.4.

На Рис.1.5 представлен полный график изменения выходного сигнала неустойчивого объекта. Как видно, выходной сигнал за короткое время существенно вырос. И даже когда входной сигнал принимает нулевое значение, то есть устраняется причина, вызвавшая изменение состояния объекта, выходной сигнал продолжает расти.

Рис.1.5.

Необходимо отметить, что в принципе неустойчивый объект не может функционировать без управляющего устройства.

Объект, в котором осуществляется управление или регулирование, называется управляемым или регулируемым объектом. Величины, характеризующие процесс, протекающий в управляемом объекте, называются управляемыми величинами.

Управляемый объект вместе с управляющим устройством образуют автоматическую систему, иначе систему автоматического управления (САУ).

Рассмотрим объект управления

Рис.1.6.

Здесь

,

вектор управляющих воздействий, приложенных ко входу объекта. Обычно управляющие воздействия прикладываются к управляющему органу объекта, который составляет неразрывное целое с объектом, например штурвал управления самолетом, или педаль газа у автомобильного двигателя.

,

- вектор управляемых величин (координат) объекта.

,

- вектор возмущающих воздействий, действующих на объект управления.