Пример программы, реализующей алгоритм управления,

заданный булевыми функциями

1Е Проверка состояния датчика x₀ с занесением его значения в бит условия

Проверка включенного состояния датчика x₁

Проверка выключенного состояния датчика х₂

Проверка включенного состояния датчика хз

Проверка выключенного состояния датчика x₄

Проверка включенного состояния датчика x₅

Установка выхода 03 в соответствии со значением (включить, если результат предыдущих проверок положительный, или выключить, если хотя бы одна из проверок не подтвердилась)

Установка выхода 04 в состояние противоположное значению БУ (включить, если хотя бы одна из проверок не подтвердилась, в противном случае выключить)

Команда выдержи времени предназначена для реализации алгоритмов циклового управления, построенного по временному принципу. В поле операнда этой команды задается величина выдержки времени, кратная 0,1 с. Так, например, минимальная выдержка (0,1 с) задается командой 0701, выдержка, равная 1 с — 070А, а максимальное значение 25,5 с — командой 07FF; если требуется получить большую временную задержку, команды формируются последовательно одна за другой.

Допустим, работа управляемого объекта описана циклограммой, изображенной на рисунке 9.

Здесь у₀ ,у₁ , у₂— исполнительные механизмы, работающие по путевому принципу, подключенные соответственно по адресам 00, 01, 02; уз, у4 — механизмы, подключенные по адресам 03 и 04; x_q₁, X_q₂ — путевые датчики контроля положения механизма у₀, с адресами 00 и 01; х₁₁, x₁₂— датчики механизма у₁с адресами 02 и 03; х₂₁, х₂₂— датчики механизма у₂с адресами 04 и 05.

Рисунок 9-Циклограмма работы манипулятора

<7 8910 11 12 13 >

Дата добавления: 2022-02-05; просмотров: 285;

Пример программы, реализующей алгоритм управления,

Публикации по технике и механике

Публикации по биологии

Публикации по информатике

Публикации по строительству

Публикации по физике

Публикации по химии

Публикации по электронике

Публикации по искусству

Публикации по истории

Публикации по медицине

Публикации по педагогике

	1Е		Проверка состояния датчика x₀ с занесением его значения в бит условия
			Проверка включенного состояния датчика x₁
			Проверка выключенного состояния датчика х₂
			Проверка включенного состояния датчика хз
			Проверка выключенного состояния датчика x₄
			Проверка включенного состояния датчика x₅
			Установка выхода 03 в соответствии со значением (включить, если результат предыдущих проверок положительный, или выключить, если хотя бы одна из проверок не подтвердилась)
			Установка выхода 04 в состояние противоположное значению БУ (включить, если хотя бы одна из проверок не подтвердилась, в противном случае выключить)