Команды ввода информации
| Формат команды | Комментарий | |
| Код операции | Операнд | |
| Ожидание размыкания датчика контроля положения механизма подъема с адресом 00 (датчика верхнего положения МПД). Вход 0 опрашивается до тех пор, пока напряжение на контактах датчика не станет близким к нулю, это произойдет только тогда, когда МПД займет верхнее положение | ||
| Ожидание замыкания датчика контроля положения МПД с адресом 00 (датчика верхнего положения МПД). Вход 0 опрашивается до тех пор, пока напряжение на контактах датчика не установится впределах 20—30 В, это произойдет только после того, как МПД по команде вывода 0500 переместится из верхнего положения в нижнее | ||
| Ожидание размыкания датчика контроля положения механизма подъема с адресом 01 (датчика нижнего положения МПД) | ||
| Ожидание замыкания датчика контроля положения МПД с адресом 01 (датчика нижнего положения МПД) | ||
| Ожидание размыкания датчика контроля положения механизма поворота с адресом 02 | ||
| Ожидание замыкания датчика контроля положения МПВ с адресом 02 | ||
| Ожидание размыкания датчика контроля положения МПВ с адресом 03 | ||
| Ожидание замыкания датчика контроля положения МПВ с адресом 03 | ||
| Ожидание размыкания датчика контроля положения механизма горизонтальных перемещений с адресом 04 | ||
| Ожидание замыкания датчика контроля положения МГП с адресом 04 | ||
| Ожидание размыкания датчика контроля положения МГП с адресом 05 | ||
| Ожидание замыкания датчика контроля положения МГП с адресом 05 | ||
| Проверка входа на отсутствие сигнала. Если напряжение на контактах датчика с адресом входа 01 близко к нулю, бит условия сохраняет свое предыдущее значение, в противном случае обнуляется | ||
| Проверка входа на наличие сигнала. Если напряжение на контактах датчика с адресом входа 03 находится в пределах 20—30 в, бит условия сохраняет свое предыдущее значение; в противном случае — обнуляется |
Выполнение ряда команд связано с проверкой бита условия. Установить БУ можно с помощью команд УСТ БУ ВХ иУСТ БУ ВХ (необходимо иметь в виду, что бит условия, принимает исходное состояние (соответствует логической 1) не только после выполнения команд условных переходов, но и при включении питания и при нажатии кнопки СБР).
Рассмотрим примеры построения управляющих программ. Допустим, что закон управления манипулятором имеет вид:
где y1, y2 — исполнительные устройства с адресами 03 и 04; х0, х2, , х4, — датчики контроля положения исполнительных механизмов с адресами 00, 02 и 04, соответствующие нормально замкнутым контактным реле х1, х3, , х5,—датчики с адресами 01, 03 и 05, соответствующие нормально разомкнутым контактам реле.
Дата добавления: 2022-02-05; просмотров: 281;
Поиск по сайту
Узнать еще
- IV. Раскрытие информации в бухгалтерской отчетности
- Автоматизация ввода
- Автоматизированная обработка информации.
- Автоматизированная обработка информации.
- Автоматический контроль точности размеров и формы деталей. Разновидности контроля. Использование информации, полученной при контроле,
- Адресация и виды информации в Internet
- Акустические и виброакустические каналы утечки речевой информации из выделенных объемов помещений
- Алгоритм вторичной обработки радиолокационной информации
Публикации по технике и механике
Публикации по биологии
Публикации по информатике
Публикации по строительству
Публикации по физике
Публикации по химии
Публикации по электронике
Публикации по искусству
Публикации по истории
Публикации по медицине
