Кинематическая пара.
Если соединяются два звена, то будет одна кинематическая пара. Если соединяются три звена, то будет две кинематических пары. Если соединяются N звеньев, то будет N-1 кинематическая пара.
4.3. Классификация кинематических пар.Кинематические пары делятся на классы и группы. Класс кинематической пары определяется по числу ограничений, накладываемых на взаимное движение звеньев пары. Класс кинематической пары = S (числу ограничений).
H = 6
S = 0
H - степень свободы
S = 6 - H
S - число ограничений
Y
Алгоритм определение класса кинематической пары
H = 5; S = 1; класс 1.
Кинематическая пара: шар – плоскость (высшая, 1-го класса)
H = 3; S = 3; класс 3.
Сферическая кинематическая пара (низшая, 3-его класса)
H = 3; S = 3; класс 3.
Плоскостная кинематическая пара (низшая, 3-его класса)
H = 2; S = 4; класс 4.
Цилиндрическая кинематическая пара (низшая, 4-го класса)
H = 1; S = 5; класс 5.
Поступательная кинематическая пара (низшая, 5-го класса)
H = 1; S = 5; класс 5.
Вращательная кинематическая пара (низшая, 5-го класса)
H = 1; S = 5; класс 5.
Дата добавления: 2021-12-14; просмотров: 212;
Поиск по сайту
Узнать еще
Публикации по технике и механике
Публикации по биологии
Публикации по информатике
Публикации по строительству
Публикации по физике
Публикации по химии
Публикации по электронике
Публикации по искусству
Публикации по истории
