Кинематическая пара.


 

Если соединяются два звена, то будет одна кинематическая пара. Если соединяются три звена, то будет две кинематических пары. Если соединяются N звеньев, то будет N-1 кинематическая пара.

 

4.3. Классификация кинематических пар.Кинематические пары делятся на классы и группы. Класс кинематической пары определяется по числу ограничений, накладываемых на взаимное движение звеньев пары. Класс кинематической пары = S (числу ограничений).


H = 6

S = 0

H - степень свободы

S = 6 - H

S - число ограничений


Y

Алгоритм определение класса кинематической пары

 

H = 5; S = 1; класс 1.

Кинематическая пара: шар – плоскость (высшая, 1-го класса)

 

H = 3; S = 3; класс 3.

Сферическая кинематическая пара (низшая, 3-его класса)

 

H = 3; S = 3; класс 3.

Плоскостная кинематическая пара (низшая, 3-его класса)

 

H = 2; S = 4; класс 4.

Цилиндрическая кинематическая пара (низшая, 4-го класса)

 

H = 1; S = 5; класс 5.

Поступательная кинематическая пара (низшая, 5-го класса)

H = 1; S = 5; класс 5.

Вращательная кинематическая пара (низшая, 5-го класса)

H = 1; S = 5; класс 5.



Дата добавления: 2021-12-14; просмотров: 294;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.009 сек.