Кинематическая схема механизма

Кинематическая схема механизма - это схема механизма, в которой звенья и КП изображены условно, но в определенном масштабе с указанием необходимых размеров звеньев и направления движения ведущего звена

Рисунок 1.7 – Кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма

На структурной схеме механизма масштаб не соблюдается.

Масштаб - это отношение какой-либо величины в соответствующих единицах измерения к величине отрезка, изображающего эту величину на чертеже.

Например:

, - масштаб длин или перемещений;

- масштаб скорости;

- масштаб ускорений.

Основные виды механизмов:

- плоские механизмы – все звенья располагаются в одной плоскости или в параллельных плоскостях;

- пространственные механизмы – звенья лежат в разных плоскостях.

пространственный механизм

- механизмы с гибкими связями (ременные и цепные передачи);

ременная передача цепная передача

- механизмы с высшими и низшимикинематическими парами

кулачковые, зубчатые, шарнирно-рычажные

фрикционные, храповые, механизмы

мальтийские механизмы

храповый механизм шестизвенный шарнирный механизм

зубчатая передача кривошипно-ползунный механизм

- гидравлические и пневматические механизмы.