Кинематическая схема и ее анализ. Исходные данные

Кинематическая схема привода выбирается в зависимости от назначения, условий эксплуатации, источника энергии, общей компоновки установки с приводом.

В соответствии с заданием на курсовое проектирование предусмотрен проект электромеханического привода с одноступенчатым редуктором применительно к приборам и механизмам общего и специального назначения..

Рекомендуемые кинематические схемы привода представлены на рисунках 1.1, 1.2, 1.3, 1.4.

Исходными данными для расчета подобных ЭМП, как правило, являются: мощность на выходном валу Р_вых; частота вращения выходного вала n_вых; характер нагрузки и ресурс работы в часах t.

Рис.1.1 Кинематическая схема электромеханического привода с

одноступенчатым цилиндрическим прямозубым редуктором

Рис. 1.2 Кинематическая схема электромеханического привода с

одноступенчатым цилиндрическим косозубым редуктором

Рис. 1.3 Кинематическая схема электромеханического привода

с одноступенчатым коническим редуктором

Рис.1.4 Кинематическая схема электромеханического привода

с червячным редуктором

Привод включает (рис. 1.1, рис. 1.2, рис. 1.3, рис. 1.4) электродвигатель М и соответствующий редуктор закрытого типа, которые соединены муфтой Х1. Входной вал В1 и выходной вал В2 вращаются в подшипниках качения (две пары). Выходной вал муфтой Х2 соединяется с исполнительным механизмом А (рабочим органом).

Поскольку электромеханический привод (ЭМП) является частью большинства машин и планируется к эксплуатации в полевых условиях, которые характеризуются температурным диапазоном от –50° до +50° С, повышенной, свыше 80% влажностью, наличием пыли и грязи, высокой ремонтопригодностью, то эти условия определяют, что ЭМП должен включать как надежные стандартные, широко распространенные составные узлы и детали, так и специальные, иметь корпус закрытого типа.

1.2 Выбор электродвигателя

Наибольшее применение в приводах общего назначения находят электродвигатели переменного тока, асинхронные, закрытые, обдуваемые, различного исполнения (ГОСТ 19523-74) с синхронной частотой вращения ротора 3000, 1500, 1000 и 750 мин^-1 (об/мин) различной мощности, характеристики которых приведены в таблицах 9, 10 [Р. 10].

Так как базовым источником электроэнергии приводов механизмов часто является генератор (или АКБ) постоянного тока напряжением не выше 27 В, то выбираемый электродвигатель должен быть постоянного тока, а полевые условия эксплуатации накладывают дополнительные ограничения - он должен быть закрытого типа с принудительной вентиляцией, а наличие требований к переменной и реверсивной нагрузке обуславливает также применение электродвигателя со смешанным возбуждением.

Характеристики рекомендуемых электродвигателей приведены в таблицах 11, 12, 13 [Р. 10].

Установка ЭМП на подвижном основании (базовой части автомобиля,) подразумевает наличие угловых и линейных несоосностей осей соединяемых вала электродвигателя и входного вала редуктора, что, в свою очередь, предусматривает соединение их с помощью компенсирующих муфт.

Выбор электродвигателя производится по требуемой мощности на выходном валу электродвигателя Р_э.тр. и по требуемой частоте вращения вала электродвигателя n_э.тр, которая зависит от частоты вращения выходного вала редуктора n_вых и схемы привода, определяющей передаточное отношение ί.

При выборе электродвигателя следует иметь ввиду, что при примерно одинаковых размерах, массе и стоимости электродвигателей с уменьшением n_э, уменьшаются передаточное число привода u и размеры передач.

Для редукторов передаточное отношение численно равно передаточному числу, т.е. ί = u.

Требуемую мощность электродвигателя определяют по формуле

Р_э.тр. = Р_вых / η , (1.1)

где η – КПД передачи, ориентировочные значения которых с учетом потерь в подшипниках находятся по таблице 14 [Р. 10].

Требуемую частоту вращения вала электродвигателя определяют по формуле

n_э.тр = n_вых u, (1.2)

где u – передаточное число передачи, определяемое по таблице 14 [Р. 10].

Учитывая условия выбора:

Р_э ≥ Р_э.тр и n_{э.тр min} ≤ n_э.тр ≤ n_{э.тр max}, по таблицам 11, 12, 13 [Р. 10] выбирается тип электродвигателя и его характеристики.

1.3 Кинематический расчет привода

Кинематический расчет привода включает:

определение передаточного числа привода (редуктора);

расчет угловых скоростей и частоты вращения валов.

Передаточное число привода определяют по формуле

u = n_э/n_вых. (1.3)

Частота вращения валов В1 и В2:

n₁ = n_э ; n₂ = n_э/u = n_вых. (1.4)

Угловые скорости вращения валов:

ω₁ = ; ω₂ = . (1.5)

1.4 Силовой расчет привода

Силовой расчет привода заключается в определении вращающих моментов на валах по формулам:

на выходном валу Т_вых = Т₂ = Р₂/ω₂, где Р₂ = Р_вых; (1.6)

на входном валу Т₁ = Т₂/(u· η).