Кривошипно-шатунного механизма

4.10.1. Преимущество графического метода заключается в наглядности и простоте. Он хорош для кинематического анализа звеньев, совершающих возвратно-поступательное движение. Недостаток метода – невысокая точность, которая зависит от точности графических построений.

4.10.2. Графоаналитический метод называют методом планов скоростей и ускорений. Особенности этого метода по сравнению с графическим: он менее трудоемок, так как позволяет определять скорости и ускорения (их величину и направление) на одном плане скоростей или плане ускорений для множества точек механизма. Однако, если необходимо определять скорость и ускорение при различных положениях механизма, то требуется построить планы скоростей и ускорений для нескольких положений механизма.

Пример графоаналитического метода кинематического анализа

Кривошипно-шатунного механизма

4.10.3. Аналитический метод по сравнению с графическим и графоаналитическим методами кинематического анализа механизмов является более точным и менее трудоемким. Но при этом необходимо составлять достаточно сложные аналитические зависимости (формулы) и иметь возможность решать их с использованием компьютерных техники и технологии.

Графическое дифференцирование и интегрирование.

Алгоритм графического дифференцирования:

S

2s

3s

1s

V

Кривая линия –исходный график

0 1 2 3 4 5 6 7 8 j

0^v 0 1 2 3 4 5 6 7 8 j

Hv

Графическое дифференцирование

1. На 1-ом графике кривую линию на каждом участке заменяем прямой.

2. На 2-ом графике выбираем полюсное расстояние H_V=20¸40 мм.

3. Прямую 01^S с 1-го графика параллельно переносим в точку 0^V

2-го графика до тех пор пока она не пересечёт ось V.

Отрезок отсекаемый на оси V показывает значение скорости на

участке ( 01 ) 2-го графика.

4. Прямую 1^S2^S с 1-го графика параллельно переносим в точку 0^V

2-го графика.

5. Аналогично поступаем на остальных участках.

6. Середины участков на 2-ом графике соединяем кривой линией.

Алгоритм графического интегрирования:

j

A

1A

0^A 0 1 2 3 4 5 6 7 8

H_A

V

j