Собственные числа и собственные векторы линейного оператора
Собственным вектором линейного оператора j называется ненулевой вектор , если существует действительное число l, такое, что
Число l называется собственным числом оператора j, этому числу соответствует собственный вектор
. Например, при осевой симметрии плоскости относительно прямой l собственными будут: 1) все векторы, параллельные прямой l; 2) все векторы, перпендикулярные прямой l, причем, l1=1, а l2=–1 – собственные числа.
Рассмотрим нахождение собственных чисел и соответствующих им собственных векторов данного линейного оператора. Пусть – собственный вектор, соответствующий собственному числу l оператора j, заданного матрицей
в векторном пространстве V2, базис которого
. Тогда
; пусть
.
Но
Ненулевые решения этой однородной системы существуют, если
.
Это уравнение (относительно l) называется характеристическим. Его корни – собственные числа. Найдя li и подставив их в однородную систему, вычислим координаты собственных векторов, соответствующих собственным числам li. Аналогично можно работать и в пространстве V3, V4 и т.д.
Замечание: если собственный вектор - соответствует собственному числу l, то любой вектор a×
– тоже собственный и соответствует этому же собственному числу l, действительно:
– собственный вектор, соответствующий числу l.
Пример:
Пусть линейный оператор j задан своей матрицей . Найти его собственные числа и собственные векторы.
1. Вычислим корни характеристического уравнения . l1=–1, l2=6.
2. Найдём собственные векторы, соответствующие l1=–1.
Для этого числа однородная система (на соответствующий собственный вектор), имеет вид: Þ{x+y=0, т.е.
=(х; –х) – их бесчисленное множество (т.к. х – любое, кроме 0). В частности, если х=1, то
=(1; –1).
Далее так же находим собственный вектор и для l2=6.
, т.е.
, здесь Y¹0. В частности, если у=5, то
=(2; 5).