Функциональная схема одной фазы перемещения регулятора электродов.

Блок формирования дифференциального параметра реализуют на потенциометрических схемах сравнения.

(*) Потенциометрами R ₀,R’,R’’ обеспечиваются необходимые доли зависимости параметров от тока и напряжения дуги.

При работе печи САР положение электродов должно обеспечить равенство А* и величины А. Величина А* вычисляется на уровне АСУ с учетом состояния обрабатываемого материала, напряжения трансформатора и оптимального тока дуги, значение которого вычисляется по величинам сопротивления токопроводов.

Напряжение дуги зависит от ее длины и определяется параметрами трансформатора:

Uд=α+β·lg , где

α- потенциал;

β- градинт.

Максимальная мощность, выделяемая в печи дугой, будет обеспечена при токе:

;

-полное сопротивление токопровода.

.

Привод перемещения электродов должен соответствовать критерию максимального быстродействия, то есть обеспечить минимальное время сведения к нулю отклонение параметра А.

Время регулирования складывается из времени запаздывания (из-за зазоров, сухого трения в механизме), времени переходного процесса в системе, времени устойчивого движения электрода, времени выбега (время остановки электрода после отключения привода).

Для приводов механизма перемещения электродов ДСП используют регулятор, имеющий статическую характеристику с пропорционально – линейным законом регулирования.

Такой регулятор позволяет обеспечить максимальную скорость перемещения при больших отклонениях параметра А, позволяет линейно отработать малые возмущения и сохранить установившийся режим в рабочей зоне, когда перемещение электродов неэффективно.