В четырехзвенной схеме учитывают только температуру нагревателя и стенки.

Wст(р) =____1____

1+√Тст∙р

Нагреватель:

Wст(р )=___1____

1+Тн∙р

Тст,Тн = с∙m

α∙F

с, Дж - удельная теплоемкость

кг∙К

m,кг- масса

α, = 4∙Спр∙То3∙10-3 , Дж - коэффициент теплоотдачи

к∙м²∙К

F, м²- поверхность звена

То- температура звена в установившемся режиме

Спр, Дж приведенная излучательная способность.

к∙м²∙К

2. Допускается, что все элементы в камере печи имеют одинаковую температуру во всех режимах, при этом передаточная функция печи:

Wст(s) =______1________

(1+√s) ∙√s

s= h∙N_ω- ,безразмерный оператор Лапласа

N_{ω= ,} (час)- нормирующий коэффициент по времени

n-число тел в печи;

сi∙mi- Дж тепловая емкость тела, приходящаяся на 1 кв. м поверхности футеровки

м²∙К

- Дж коэффициент усвоения футеровки

√s∙м²∙К

- Дж коэффициент теплопроводности футеровки

час∙м∙К

- кг/ м²- плотность материала футеровки

к=

к= ΔӨ°

ΔQ/Δt

Для такого описания печи составляются нормированные логарифмические частотные характеристики для к = 1.

M(jω) =M(Ω)∙e^jωΩ

Ω=Ω∙ N_ω,рад/час

φ(Ω) = arctg(-(1+√2Ω))

Такие расчеты производятся в проектных организациях, но из-за неточности перед пуском установки используют экспериментальные методы определения динамических параметров ЭПС

Наиболее простым является метод снятия кривой разгона существующей печи.

Запас устойчивости системы по безопасности рекомендован 35-40°С, а по амплитуде 5-15дБ.