Движение снаряда в сопротивляющейся среде
Рис. 1.14 |
Рассмотрим задачу о полете снаряда, выброшенного из орудия с начальной скоростью под углом к горизонту. Примем точку вылета из ствола за начало координат, ось у направим вертикально вверх, ось х будем считать горизонтальной (рис. 1.14).
Силу сопротивления воздуха примем пропорциональной скорости, т.е.
. Для определенности предположим, что начальная скорость располагается в плоскости хoу.
Дифференциальный закон движения точки имеет вид
. (1.16)
Вектора и в формуле (1.16) имеют, в общем случае, по три проекции: и .
Тогда проекции векторного уравнения (1.16) на декартовы оси координат, имеют вид
(1.16,а)
На снаряд действуют две силы: сила тяжести снаряда , направленная вдоль оси у вниз, и сила сопротивления , направление которой противоположно направлению скорости (рис.1.14); их равнодействующая , (сила, действующая на снаряд), равна их геометрической сумме этих сил:
.
Проекции силы на декартовы оси координат, запишутся
. (1.17)
Тогда уравнения движения (1.16,а), учитывая (1.17), примут вид
. (1.18)
Запишем начальные условия задачи:
при t = 0,
(1.19)
где - модуль начальной скорости снаряда.
После преобразования и сокращения на m, дифференциальные уравнения (1.18) примут вид
(1.20)
Получили дифференциальные уравнения с неразделенными переменными.
Разделим переменные в каждом из уравнений (1.20):
Проинтегрируем каждое из этих уравнений, с учетом начальных условий (1.19), получим
После потенцирования уравнений, имеем:
Подставляя значения начальных условий задачи (1.19), получаем
(а)
Последние формулы дают возможность определить скорость снаряда в любой момент времени. Из них следует, что снаряд летит в плоскости хОу, поскольку .
Для определения перемещений х и у вдоль координатных осей воспользуемся тем, что . Тогда, уравнения (а) примут вид
(б)
Уравнения (б) снова разделились: первое из них связывает неизвестную функцию , а второе – функцию .
Разделяя переменные в уравнениях (б) и интегрируя с учетом начальных условий (1.19), находим:
;
Получили уравнения движения точки в плоскости в виде
(1.21)
Формулы (1.21) дают возможность определить положение снаряда в любой момент времени.
На рис 1.15 представлены траектории движения снаряда с различными коэффициентами k, т.е. в средах различной плотности.
Рис.1.15
Путем предельного перехода при , получим уравнения движения снаряда под действием одной силы тяжести. Обозначим координаты в этом случае и . При вычислении пределов используется формула разложения в ряд экспоненты
.
Для х(t) из (1.21) получаем
Прежде чем переходить к пределу в из (1.21), преобразуем выражение:
Тогда
Получили уравнения движения точки под действием одной силы тяжести, которые соответствуют полученным раньше (1.9).
Отметим, что траектории движения тела (1.21) не являются в точности параболами. В действительности траектории еще сложнее, поскольку снаряд при движении испытывает сопротивление воздуха; ускорение свободного падения g зависит от высоты над поверхностью Земли; определенные поправки в процесс попадания снаряда в цель вносит вращение Земли.
При решении реальных задач всегда пренебрегают теми или иными факторами. Так, если при небольшой начальной скорости тела ( ) роль сопротивления воздуха невелика, то при больших , например при , сопротивлением воздуха пренебрегать нельзя; сопротивление воздуха уменьшает дальность полета снаряда от получающегося по формуле (1.11) значения 61 км до 22,2 км по формулам (1.21).
Дата добавления: 2019-12-09; просмотров: 814;