Минимальное число i параметров, задание которых полностью определяет положение физической системы в пространстве, называется ее числом степеней свободы.

Для одной частицы это, естественно, набор x,y,z ее координат (i=3).

Если система (тело) состоит из N частиц и всеони могут перемещаться друг относительно друга во всех направлениях, то оно обладает 3N степенями свободы. Если на взаимное перемещение частиц наложены ограничения, называемые связями, то число степеней свободы будет уменьшаться.

Так, для определения в пространстве положения абсолютно твердого тела необходимо указать положения трех его частиц (точек), не лежащих на одной прямой. В силу жестких связей и недеформируемости положения всех остальных частей тела будут определены автоматически.

Характеристики движения – перемещение, траектория, путь.При движении точки радиус-вектор изменяется. Его изменения описываются функцией координат и времени

Траектория – линия, описываемая в пространстве концом радиус-вектора.На рисунке (1.3) траектория – линия 1-3-2.

Перемещение – вектор, соединяющий точки, соответствующие начальное и конечное положения точки.На рис.1.3 перемещение это вектор , связывающий точки 1 и 2.

Путь – это длина траектории, величина скалярная. На рис. 1.3 это длина кривой 1-3-2.

Отметим, что путь и перемещение совпадают лишь при поступательном прямолинейном движении.

Рисунок 1.3. Движение точки в пространстве