Тема 6.7. Настройка контура регулирования скорости вращения ДПТ НВ.

1. После настройки контура регулирования тока собирают схему настройки контура регулирования скорости вращения (рис.8-79).

2. Замыкают ключ 2Р, постепенно увеличивая при помощи резистора R2 напряжение задания по скорости, получают скорость (0,4÷0,5) n_н. После этого ключ 2Р размыкают.

3. Вновь замыкают ключ 2Р, тем самым подавая на вход регулятора скорости ступенчатое задание предварительно настроенной величины. По осциллографу при малой длительности развертки наблюдают процесс изменения скорости двигателя (сигнал U_дс на выходе датчика скорости ДН) .

4. Изменяя величину резистора R_с добиваются перерегулирования скорости порядка 4 % от установившегося значения, а затем увеличивают значение R_с, чтобы получить апериодический переходный процесс (рис.8-77, б):

Рис. 8-77. Переходный процесс (t) для выходной величины датчика тока:

а — оптимальная настройка; б — апериодическая настройка

Обычно при этом быстродействие контура регулирования скорости вращения оказывается достаточным, особенно если схема работает с задатчиком интенсивности ЗИ (см. рис.11.27 в теме 6.4).

5. Далее подбирают величину резистора R_зс так, чтобы оно обеспечивало максимальную рабочую скорость двигателя при максимальном напряжении задания U_зс.