Расчетные формулы для определения параметров вращательного движения
Точки тела движутся по окружностям вокруг неподвижной оси (оси вращения).
Закон равномерного вращательного движения:
Закон равнопеременного вращательного движения:
Закон неравномерного вращательного движения:
Здесь φ — угол поворота тела за время t, рад;
ω — угловая скорость, рад/с;
φо — угол поворота, на который развернулось тело до начала отсчета;
ω0 — начальная угловая скорость;
ε — угловое ускорение, рад/с2;
Угловая скорость:
Угловое ускорение:
Кинематические графики вращательного движения представлены на рис. П4.2.
Число оборотов вращения тела:
Угловая частота вращения: п, об/мин.
Параметры движения точки вращающегося тела (рис. П4.3):
Рекомендации для решения задач расчетно-графической работы
Задание 1.
- Определить вид движения на каждом участке по приведенному кинематическому графику.
- Записать законы движения шкива на каждом участке. Параметры движения в конце каждого участка являются начальными параметрами движения на каждом последующем.
- Определить полный угол поворота шкива за время вращения. Использовать формулу для перехода от угловой частоты вращения к угловой скорости.
- Определить полное число оборотов шкива, используя формулу
- Построить графики угловых перемещений и угловых ускорений.
- Определить нормальное и касательное ускорения точки на ободе шкива в указанные моменты времени.
Задание 2.
- Подставив заданные коэффициенты в общее уравнение движения, определить вид движения.
- Определить уравнения скорости и ускорения груза.
Дата добавления: 2017-09-01; просмотров: 4115;