Каждая сила системы сил действует так, как она действовала бы одна.

Ускорение, сообщаемое точке системой сил, равно геометриче­ской сумме ускорений, сообщенных точке каждой силой в отдельно­сти (рис. 13.2):

Понятие о трении. Виды трения

Трение — сопротивление, возникающее при движении одного шероховатого тела по поверхности другого. При скольжении тел воз­никает трение скольжения, при качении — трение качения. Природа сопротивлений движению в разных случаях различна.

Трение скольжения.

Причина — механическое зацепление выступов. Сила сопротив­ления движению при скольжении называется силой трения сколь­жения (рис. 13.3а).

Законы трения скольжения:

1. Сила трения скольжения прямо пропорциональна силе нор­мального давления:

Fтр = Ff = fR,

где R — сила нормального давления, направлена перпендикулярно опорной поверхности;

f — коэффициент трения скольжения.

В случае движения тела по наклонной плоскости (рис. 13.3, б)

R = Gcosα,

где α — угол наклона плоскости к горизонту.

Сила трения всегда направлена в сторону, обратную направле­нию движения.

2. Сила трения меняется от нуля до некоторого максимального значения, называемого силой трения покоя (статическое трение):

0 < F_f ≤ F_fo

F_f0 — статическая сила трения (сила трения покоя).

1. Сила трения при движении меньше силы трения покоя.

Сила трения при движении называется динамической силой трения (Ff):

F_f ≤ F_fo

Поскольку сила нормального давления, зависящая от веса и на­правления опорной поверхности, не меняется, то различают стати­ческий и динамический коэффициенты трения:

F_f = fR; F_f0 = f₀R.

Коэффициент трения скольжения зависит от следующих фак­торов:

• от материала: материалы делятся на фрикционные (с большим коэффициентом трения) и антифрикционные (с малым коэффици­ентом трения), например f = 0,1 – 0,15 (при скольжении стали по стали всухую), f = 0,2 – 0,3 (при скольжении стали по текстолиту);
• от наличия смазки, например f = 0,04 – 0,05 (при скольжении стали по стали со смазкой);
• от скорости взаимного перемещения.

Трение качения

Сопротивление при качении связано с взаимной деформацией грунта и колеса и значительно меньше трения скольжения.

Обычно считают грунт мягче колеса, тогда в основном дефор­мируется грунт, и в каждый момент колесо должно перекатываться через выступ грунта. Для равномерного качения колеса необходимо прикладывать силу F_ДВ (рис. 13.4).

Условие качения колеса состоит в том, что движущийся момент должен быть не меньше момента сопротивле­ния:

где k — максимальное значение плеча (половина колеи) принимается за коэф­фициент трения качения, размерность — сантиметры.

Ориентировочные значения k (определяются эксперименталь­но): сталь по стали — k — 0,005 см; резиновая шина по шоссе — k = 0,24 см.