Методические указания по определению скорости точки при плоскопараллельном движении твердого тела

1. Для определения скорости точки В нужно в выбранном масштабе построить параллелограмм (рис.2.16,а) или план скоростей (рис.2.16,б), используя формулу сложения векторов (2.29).

2. Для построения плана скоростей выберем точку Pv вне схемы механизма. Из этой точки строим последовательно в масштабе векторы правой части формулы сложения скоростей: откладываем вектор , согласно его направлению; из конца вектора строим вектор скорости , направленный перпендикулярно отрезку АВ в сторону вращения тела вокруг полюса А. Затем точку Pv соединяем с концом вектора , получая вектор скорости . Направление вектора скорости переносим на схему механизма.

Величину скорости можно определить графически по плану скоростей, измерив длину соответствующего отрезка ,

где k - масштаб построения плана скоростей, рассчитанный по формуле

.

3. Скорость можно определить и аналитически из треугольника скоростей (рис.2.16,б) по формуле .

или методом проекций, проецируя формулу сложения скоростей (2.29) на оси координат (рис.2.16,б):

проекция формулы (2) на ось Вх₁: ,

проекция формулы (2) на ось Ву₁: .

Модуль скорости равен .