Построение силовой схемы на Ход-1 (маневровое положение).
Перед началом построением силовой цепи на Ход-1 необходимо назвать предварительные условия:
- наличие установленного давления в НМ, ТМ и отсутствие давления в ТЦ
- наличие высокого и низкого напряжения
- главный разъединитель включён
- включены все ЛК и КШ (ЛК-5 включается вхолостую, подготавливая переход на ПП)
- реверсор головного вагона - в положении Вперёд, остальные реверсора - по направлению движения
- ПСП - в положении ПС, а ПМТ - в положении ПМ
- РК остаётся на 1й позиции.
Токопрохождение:
Токоприёмники--Силовая коробка--Главный предохранитель--Главный разъединитель--Быстродействующий выключатель--контакты ЛК1--Катушка реле перегрузки 1 группы двигателей--Дифференциальное реле--ЛК3--Якоря 1 группы двигателей--Общая точка Я3, далее две параллельные цепи:
- Кулачок реверсора Вперёд--Обмотки возбуждения 1 группы двигателей-- Кулачок реверсора Вперёд--Л6
- Контакты КШ1--Индуктивный шунт 1 группы двигателей--Резистор--Кулачок РК25--Общая точка
далее: Силовая катушка РУТ 1 группы двигателей--Диод--Кулачок ПМ3--Кулачок РК3--Полностью введённые пуско-тормозные резисторы 1 группы двигателей--Контакты ЛК2-- Полностью введённые пуско-тормозные резисторы 2 группы двигателей--Кулачок РК4--Датчик тока тормозного режима--Катушка реле перегрузки 2 группы двигателей-- Якорь 2 двигателя--Шунт амперметра с амперметром--Якорь 4 двигателя--Дифференциальное реле-Контакты ЛК4--Кулачок ПМ1--Силовая катушка РУТ 2 группы двигателей-- Общая точка Л16, далее две параллельные цепи:
- Кулачок реверсора Вперёд--Обмотки возбуждения 2 группы двигателей-- Кулачок реверсора Вперёд--Л18
- Контакты КШ2--Индуктивный шунт 2 группы двигателей--Резистор--Кулачок РК26--Общая точка Л18
далее: Диод--Кулачок ПМ2--Земляные коробки--ЗУМ--Земля.
- Группы двигателей соединены последовательно.
- Магнитное поле обмоток возбуждения ТЭД составляет 28% от магнитного поля якоря .
- Сила тяги - 440 кгс (килограмм-сила) на вагон.
- Общее сопротивление пуско-тормозных резисторов в силовой цепи - 4,176 Ом (вагоны 81-717.5м).
ü Направление тока в обмотках возбуждения 2 и 4 двигателей изменено на противоположное (4 – 2), чтобы обеспечить вращение всех колёсных пар вагона в одном направлении !
Построение силовой схемы на Тормоз-1(дополнительный материал).
Перед построением силовой цепи на Тормоз-1 сначала необходимо назвать предварительные условия:
- Наличие низкого напряжения, установленного давления в НМ, ТМ и отсутствие давления в ТЦ.
- Реверсор головного вагона строго в положении ВП, остальные реверсора - по направлению движения
- Включены КСБ1 и КСБ2, а также ЛК2, ЛК3, ЛК4 (ЛК1 и ЛК5 не включаются из-за блокировки ПМУ2)
- ПМТ в положении ПТ, а ПСП - в положении ПС (тем не менее, группы генераторов соединены параллельно!), РК остаётся на 1й позиции.
- При скорости более 64 км/ч работают тиристорные регуляторы поля - ТРП (тиристорные ключи).
Цепь состоит из двух контуров- генераторного и тормозного, имеющих между собой две общие точки - Я3 и Л12. В генераторный контур входят 4 генератора, а в тормозной контур включены две параллельные цепи: пуско-тормозные и невыводимые сопротивления (показаны зелёным цветом). Схема построена перекрёстно-мостовым методом, это значит, что ток от якорей 1 группы проходит по обмоткам возбуждения 2 группы и наоборот. Таким образом, если при торможении из-за проскальзывания колёсных пар понизится ток в якорях 1 группы, то это вызовет уменьшение возбуждения генераторов 2 группы и, как следствие, уменьшение тока в якорях 2 группы до той же величины. При такой схеме достигается хорошая устойчивость работы всех четырёх генераторов и исключает вероятность «опрокидывания», при котором в случае юза генераторы одной группы переходят в моторный режим с изменением направления вращения якорей, а значит, и колёсных пар.
Генераторный контур:
1. Точка Я3—якоря 3 и 1 генераторов—ЛК3—ДР—РП1-3—ПТ1—РУТ—Общая точка, далее 2 цепи:
- Кулачок реверсора Вперёд—Обмотки возбуждения 2 гр. генераторов—Кулачок реверсора Вперёд—Л18
- Контакты КСБ2—ДРП—Общая точка Л18, далее: Диод—ПТ2—ПТ4—Общая точка Л12.
2. Точка Я3 далее 2 параллельные цепи:
- Кулачок реверсора Вперёд—Обмотки возбуждения 1 гр. генераторов—Кулачок реверсора Вперёд—Л6
- Контакты КСБ1—ДРП—Общая точка Л6, далее: Силовая катушка РУТ—Диод—Л9—ПТ3—ЛК4—ДР—якорь 4 генератора—Шунт амперметра с амперметром—Якорь 2 генератора—РП2-4—ДТ—Л12.
Тормозной контур состоит из двух параллельных цепей:
1. Точка Л12—РК4—Все пуско-тормозные резисторы 2 группы—ЛК2— Все пуско-тормозные резисторы 1 группы—РК3—Невыводимое сопротивление Л8-Л13—ПТ5—Общая точка Р42.
2. Точка Л12—ПТ4—Точка Р10—Невыводимые сопротивления с датчиком напряжения—Точка Р42, далее: РТ2—РКТТ—Общая точка Я3. Затем ток распределяется на обе части генераторного контура.
Способы изменения скорости вращения якорей ТЭД(расчёты даны для 81-717.5м).
ХОД - 1.
Если подключить 4 последовательно соединённых двигателя непосредственно к контактному рельсу, то,
учитывая суммарное сопротивление всех обмоток двигателей, в момент их пуска по СЦ прошёл бы ток :
I= 825 В : 0,28 Ом 2950 А
Это привело бы к выходу из строя электрического и механического оборудования (редуктор, карданная муфта). Чтобы избежать аварийного режима при пуске, в СЦ дополнительно вводят ПТР (пуско-тормозные резисторы) 4,176 Ом, поэтому сила тока в СЦ при полностью введённых сопротивлениях будет равна :
I= 825 В : (0,28 Ом + 4,176 Ом) 190 А
Итак, все 4 двигателя соединены последовательно, РК находится на 1 позиции, замкнуты его кулачки РК3 и РК4. Это означает, что в СЦ введены все пуско-тормозные сопротивления. Включены КШ1 и КШ2 (замкнуты РК25 и РК26), поле тяговых электродвигателей ослаблено до 28%, а сила тяги составляет 440 кгс на вагон.
- Ослабление поля обмоток возбуждения на Ход-1 обеспечивает более плавный пуск !
- Для предотвращения перегрева пуско-тормозных резисторов (ПТР) запрещается следовать в режиме Ход-1 (маневровый режим) более 3 минут непрерывно !
Для дальнейшего увеличения скорости машинист переводит главную рукоятку КВ в положение Ход-2.
ХОД - 2.
При постановке главной рукоятки КВ в положение Ход-2 начинает вращаться СДРК. После ухода РК с первой позиции отключаются КШ1 и КШ2. Магнитное поле тяговых электродвигателей возрастает до 100% и сила тяги также увеличивается почти в 4 раза (до 1600 кгс на вагон), а это, в свою очередь, приводит к увеличению силы тяги и скорости. Когда якоря двигателей начинают вращаться, то в них наводится электродвижущая сила, - ЭДС. Она направлена всегда противоположно приложенному к якорю напряжению, поэтому её называют противо-ЭДС, её направление определяется по Правилу правой руки (см. материалы по электротехнике).
- Запомните: чем больше скорость вращения якоря, тем больше величина противо-ЭДС !
Следовательно, сила тока (при вращении якоря) с учётом противо-ЭДС будет определяться по формуле:
где:
I - сила тока
U - напряжение
- Е - противо-ЭДС
R - сопротивление пуско-тормозных резисторов
4r -внутреннее сопротивление 4х двигателей.
Из формулы видно, что, чем больше скорость вращения якорей (т.е. противо-ЭДС), тем меньше будет сила тока в силовой цепи, следовательно, будут падать сила тяги и ускорение. Следовательно, в какой-то момент увеличение скорости прекратится, поэтому для обеспечения постоянства силы тяги (а значит и силы тока) необходимо ступенчато уменьшать сопротивление в силовой цепи.
Для этого РК последовательно замыкает свои кулачки и тем самым, начиная с 3 по 15 позиции, ступенчато уменьшает сопротивление пуско-тормозных резисторов в силовой цепи (1 и 2 позиции сдвоены). Это приводит к увеличению силы тока и, следовательно, к увеличению силы тяги и скорости движения. На 15 позиции все пуско-тормозные сопротивления выведены. Позиции 16, 17 и 18 являются строенными, т.е., никаких изменений в силовой цепи на этих позициях не происходит (на вагонах 81-717.5м РК останавливается на 17 позиции !). На 17 позиции замкнуты кулачки РК13 и РК19 в первой группе, и РК14 во второй группе двигателей.Сопротивление пуско-тормозных резисторов равно 0, скорость поезда составляет примерно 10 - 12 км/ч.
Для дальнейшего увеличения скорости группы двигателей переключаются с последовательного соединения на параллельное. При этом сразу в 2 раза увеличивается напряжение на каждом двигателе. Чтобы предотвратить сильный рывок после перехода на параллельное соединение групп двигателей, в СЦ вновь вводится сопротивление по 0,909 Ом в каждую группу двигателей. Так как РК в момент перехода с ПС на ПП не работал, то очевидно, что сопротивление ввелось в результате действия переключателя положений (сначала замкнулись ПП2 и ПП3, затем разомкнулся ЛК2). Так как после перехода на параллельное соединение все параметры силовой цепи изменились, то 17-я позиция РК последовательного соединения теперь соответствует 20 позиции РК параллельного соединения групп двигателей.
Далее опять начинает вращаться СДРК, но уже в обратном направлении. При этом последовательное замыкание кулачков РК снова приводит к уменьшению сопротивления в силовой цепи и увеличению скорости движения. На 32 позиции РК останавливается. Замкнуты его кулачки РК3 и РК4, то есть, сопротивление пуско-тормозных резисторов будет равно 0. Скорость поезда к моменту выхода на 32 позицию РК составляет примерно 30 км/ч.
Для дальнейшего увеличения скорости машинист переводит главную рукоятку КВ в положение Ход-3.
ХОД - 3.
При переводе ГРКВ в Ход-3 сразу включаются контакторы шунтировки КШ1 и КШ2 и параллельно обмоткам возбуждения двигателей (ОВ ТЭД) подключается цепь, состоящая из индуктивного шунта (ИШ) и реостата ослабления поля (ОП). Так как на 32 позиции РК в силовой цепи разомкнуты кулачки РК21-23-25 и РК22-24-26 в 1 и 2 группах двигателей соответственно, то в эту цепь полностью вводятся резисторы ослабления поля. В электротехники это означает, что общее сопротивление в силовой цепи каждой группы двигателей уменьшается, так как общее сопротивление для двух параллельных цепей определяется по формуле:
Таким образом, введя сопротивление параллельно ОВ ТЭД, можно уменьшить общее сопротивление, а значит, повысить силу тока в якорях, то есть, увеличить силу тяги, а это, в свою очередь, приведёт к увеличению скорости движения поезда. Так как при постановке главной рукоятки КВ в Ход-3 вновь начинает вращаться СДРК, то на каждой следующей позиции последовательно замыкаются кулачки РК21-РК23-РК25 в первой группе двигателей и одновременно РК22-РК24-РК26 во второй группе двигателей. Иными словами, РК опять выводит (уменьшает) сопротивление в каждой группе двигателей, что приводит к дальнейшему увеличению скорости. На практике режим «ослабления поля» занимает около 75% всего времени разгона двигателей от 0 до 80 км/ч. Скорость на 36 позиции 45 – 48 км/ч. Магнитное поле обмоток возбуждения тяговых электродвигателей по отношению к магнитному полю якоря изменяется следующим образом:
32 позиция - 70%, 33 позиция - 50%, 34 позиция - 37%, 35 и 36 позиции (сдвоены) - 28%
Дата добавления: 2016-06-05; просмотров: 2739;