Приведение статических и динамических нагрузок к валу двигателя

Обычно двигатель приводит в действие производственный механизм через систему передач, отдельные элементы которой движутся с различными скоростями.

Механическая часть электропривода может представлять собой сложную кинематическую цепь с большим числом движущихся элементов.

Расчетную схему механической части привода можно свести к одному обобщенному жесткому механическому звену, имеющему эквивалентную массу с моментом инерции J, на которую воздействует электромагнитный момент двигателя М и суммарный приведенный к валу двигателя момент сопротивления (статический момент) М_с, включающий все механические потери в системе, в том числе механические потери в двигателе.

Рассмотрим методы приведения различного вида движения к такой двухмассовой модели.

w_дв=w_рм.

Различны: J₁, J₂, …, J_n; m₁, m₂, …, m_k;

w₁, w₂, …, w_n; v₁, v₂, …, v_k.

Общим принципом приведения нагрузок к валу двигателя является закон сохранения энергии (кинетической и потенциальной).

Закон сохранения энергии:

Dt – интервал времени подъема.

, где Р – вес груза; R – радиус обработки; i – передаточное число редуктора.

- радиус приведения.

Приведение моментов инерции – это приведение динамических нагрузок к валу двигателя.

При приведении динамических нагрузок определяем приведенный момент инерции механизма из условия сохранения кинетической энергии в приведенных массах, равной энергии движущихся частей рабочей машины.

, но и , тогда

Таким образом, J_дв>>J_пр.