Определение момента сопротивления повороту

Момент сопротивления повороту крана равен

,

где - момент сил трения в опорно-позоротном устройстве;

- момент ветровой нагрузки рабочего состояния (если кран работает на открытом воздуха);

- момент сопротивления вращению поворотной части от веса крана и груза при нахождении крана на уклоне.

Момент сил трения в опорно-поворотном устройстве. Равен сумме моментов сил трения в верхней Т_ТР._В и нижней Т_ТР._Н опорах:

;

Момент сил трения в верхней опоре. Для настенного крана и крана с вращающейся колонной момент равен

= ,

где f - приведенный коэффициент трения скольжения в подшипнике; для подшипников качения f = 0,015.

Для крана на неподвижной колонне и велосипедного крана

,

где диаметры цапф d₁ и d₂ под сферическими подшипниками верх­ней и нижней опор предварительно можно принять равными d₁ = d₂=0,07h;диаметр цапфы d₃, под упорным подшипником ниж­ней опоры -(0,6. ..0, 7) d₂.

Момент сил трения в нижней опоре для настенного крана и крана с вращающейся колонной равен

Для крана на неподвижной колонне и велосипедного крана

,

где - коэффициент трения качения, м. Для роликов, у которых D= 100...150 мм, =0,25мм.

Момент ветровой нагрузки рабочего состояния

М_В=0,7F_Вh_В,

где F_В - соответственно ветровая нагрузка рабочего состояния на поворотную часть крана, груз и противовес;

h_В - расстояние от оси поворота до центра ветрового давле­ния на поворотную часть крана; данные величины определяют по ГОСТ 1451-77.

Наибольший момент сопротивления вращению от уклона

где - масса поворотной части крана;

- расстояние от оси вращения до центра тяжестипово­ротной части крана;

-номинальная грузоподъемность;

- вылет;

-угол наклона крана.

Момент сил инерции, действующих на груз, медленно пово­рачивающиеся части крана (металлоконструкция поворотной час­ти, противовес и т.д.) и вращающиеся части механизма поворота (ротор двигателя, тормозной шкив, муфты и т.д.).

где - момент инерции (относительно оси поворота крана);

- угловое ускорение крана, рад/с².