УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ

ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ

Скорость движения выходных звеньев гидродвигателей изменяется в соответствии с расходом рабочей среды в их рабочих камерах (гидродвигатели с постоянными параметрами), либо в соответствии с расходом рабочей среды и параметрами рабочих камер (регулируемые гидромоторы).

Рис. 7.1

На рис. 7.1 гидроцилиндр перемещает рабочий орган РО вправо со скоростью u = Q1/ S1= Q2/ S2. Из этого выражения следует, что скоростью движения РО можно управлять, изменяя либо расход Q1в напорной линии, либо расход Q2в сливной линии гидросистемы.

Расходы Q1и Q2можно изменять, устанавливая гидравлические регулируемые сопротивления в напорной или сливной линиях (дроссельное регулирование), либо управлять расходом с помощью регулируемого насоса (машинное регулирование), либо обоими способами (машинно-дроссельное регулирование).

В гидросистеме, изображенной на рис. 7.2, скорость вращения гидромотора ГМ зависит от расхода Q масла в ГМ и рабочего объема V0 гидромотора: n = Q / V0.

В примере рис. 7.2, а применяется машинное регулирование, когда изменение расхода Q масла достигается изменением параметров насоса. Но может быть применен и дроссельный способ (рис. 7.2, б) если в цепь между насосом и гидромотором установить дроссель.

Если заменить гидромотор с постоянными параметрами на регулируемый (рис. 7.2, в) то управлять скоростью рабочего органа можно будет, изменяя параметр V0 гидромотора. Это тоже машинный способ.

В гидросистеме на рис. 7.2, г скоростью рабочего органа можно управлять, изменяя расход масла в гидромотор насосом и дросселем – машинно-дроссельный способ регулирования.

Выбор способа регулирования для конкретного привода зависит в основном от параметров нагрузки, действующей на рабочий орган. В этой главе анализируются все три способа регулирования с точки зрения влияния внешней нагрузки на скорость выходных звеньев гидродвигателей.

Рис. 7.2