Навигационный треугольник скоростей.

U-скорость

V-воздушная скорость

W-путевая скорость

β-путевой угол

ε-угол сноса

δ-направление ветра

Для определения места самолета используются прямоугольные координаты.

Если одну ось таких координат совместить с северным направлением меридиана, а другую с направлением на восток, то задача сводится к непрерывному автоматическому определению составляющих пути пройденных вдоль выбранных осей координат. Для решения этой задачи необходимо воспользоваться навигационным треугольником скоростей.

Составляющие пути самолета определяются уравнениями:

Ś=w cos β t = (V cos ψ + U cos δ ) t

Ś=w sin β t = (V sin ψ + U sin δ ) t

Следовательно, для определения МС необходимо осуществлять непрерывное интегрированные составляющие ИВС и скорости ветра.

В этом случае координаты самолета определяются уравнениями:

Sc = w cos β dt = (V cos ψ + U cos δ ) dy

SB = w sin β dt = ( V sin ψ + U sin δ ) dt

В ряде случаев удобно пользоваться координатами, повернутыми относительно географических на некоторый угол Ψк. Этот угол – угол между северным направлением меридиана и «сев» направлением выбранных координат – угол карты.

После преобразования уравнения получают вид:

C = [V cos (ψ – ψк) + U (cos S – ψк) ] dt;

B = [V sin (ψ – ψк) + U (sin S – ψк) ] dt;

Автоматические устройства, которые определяют место самолета по приведенным уравнениям в произвольно ориентированной системе координат называются навигационными индикаторами.