Приборы, контролирующие навигационный режим полета

Как известно, для измерения курса самолета необходимо знать некоторое неизменное относительно Земли направление, от которого и следует производить отсчет. Таким направлением может быть географический меридиан, магнитный меридиан и т. д.

Курс, отсчитанный от магнитного меридиана, называют магнитным, отсчитанный от географического меридиана, называют истинным, а угол между географическим меридианом и направлением полета (линией пути), отсчитанный от северного направления меридиана по часовой стрелке, называют истинным путевым углом (так же, как и курс, этот угол может быть истинным или магнитным).

Обычно линия пути и продольная ось самолета не совпадают, так как скорость самолета относительно Земли (путевая скорость) является геометрической суммой двух скоростей: скорости самолета относительно воздуха (воздушная скорость) и скорости воздуха относительно Земли (скорость ветра). Истинный путевой угол не совпадает с истинным курсом самолета и равен сумме истинного курса самолета и угла сноса ψ, т. е. углу между продольной осью самолета и линией пути, обусловленной действием ветра (угол сноса от ветра ψ_в) и аэродинамического сноса ψ_а (возникающего, например, в результате неодинаковой тяги воздушных винтов у многомоторных самолетов).

Существующие способы определения угла сноса дают суммарный угол сноса ψ = ψ_в + ψ_в, поэтому практически аэродинамический снос отдельно не рассматривается. Угол сноса измеряется с помощью специальных инструментов, например, навигационных визиров, прицелов и т. д. При его определении необходимо точное знание высоты и продолжительности полета. Угол сноса считается положительным, если самолет относит вправо.

Курс самолета определяют с помощью компасов.

Скорость самолета определить сложнее, нежели курс. Метод счисления пути предполагает знание скорости самолета относительна Земли, т. е. путевой скорости.

В настоящее время еще не созданы приборы, показывающие путевую скорость самолета.

Широко распространенные в эксплуатации манометрические указатели скорости, показывают воздушную скорость самолета или в лучшем случае истинную воздушную скорость. Указатели истинной воздушной скорости учитывают так называемую методическую погрешность прибора, появляющуюся в результате изменения плотности воздуха с высотой, в то время как указатель воздушной скорости этой погрешности не учитывает.

Рис. 11. Навигационный треугольник скоростей: V — воздушная скорость; U - скорость ветра; W — путевая скорость; k — курс самолета; ϕ_в —направление ветра; ψ — снос самолета; β - путевой угол

Отсутствие прибора, показывающего путевую скорость, заставляет находить величину этой скорости с помощью навигационных инструментов. Путевую скорость можно определить с помощью навигационного прицела, наблюдая скорость перемещения земных ориентиров. При этом необходимо знать высоту полета.

Величину и направление путевой скорости можно также найти, построив навигационный треугольник скоростей (фиг. 11).