Вопрос 31. Служебное торможение.

Формулы 1.42, 1.43 и 1.44 используют при расчетах аварийных режимов торможения. Для снижения скорости АТС и остановки в заранее планируемом месте применяют служебное торможение. Такое торможение может быть выполнено следующими способами:

1)Торможение двигателем (используется для получения небольших замедлений). Замедление j в этом случае рассчитывается по формуле:

j = (Р + Р + G )/ G , (1.45)

где: Р - тормозная сила двигателя, Н

- к-т учета вращающихся масс при торможении двигателем.

Р = М u /(r ), (1.46)

где: М - тормозной момент двигателя, Нм.

= 1 + (I u + I )/(m r r ), (1.47)

2) Торможение с помощью рабочей тормозной системы (РТС) при отключенном двигателе (используется, когда требуется получить большие по величине замедления, чем это достигается двигателем). Замедление j в этом случае рассчитывается по формуле:

j = (Р + Р + G )/ G , (1.48)

где: Р - тормозная сила, создаваемая тормозной системой на колесах АТС

- к- учета вращающихся масс трансмиссии, при отсоединенном двигателе.

= 1 + I /(m r r ), (1.49)

3) Торможение с помощью РТС без отключения двигателя (используется с целью повышения эффективности торможения, особенно на дорогах с малыми значениями к-та сцепления ). Замедление j в этом случае рассчитывается по формуле:

j = (Р + Р + Р + G )/ G , (1.50)

4) Торможение с помощью запасной тормозной системы (используется при отказе РТС, в качестве запасной используют либо один из контуров РТС, либо стояночную тормозную систему). Замедление j в этом случае рассчитывается по формуле:

- при использовании для торможения стояночной тормозной системы или при отказе переднего контура РТС:

j = ,(1.51)

- при отказе заднего контура РТС и использовании для торможения переднего:

j = , (1.52)

5) Замедление при движении накатом (используется для снижения скорости, а также как прием, применяемый водителями для экономии топлива). Замедление j в этом случае рассчитывается по формуле:

j = (Р + Р + G )/ G , (1.53)

где: Р - сила сопротивления трансмиссии проворачиванию (потери в трансмиссии), Н.