Вопрос 30. Теоретическое определение замедления и тормозного пути.

Сопротивлением воздуха для приближенных оценок можно пренебречь, поскольку его сопротивление может составлять лишь несколько процентов от действующей тормозной силы. Величина продольных реакций на колесах АТС ограничена условиями сцепления колес с дорогой:

Откуда: j = ( cos + sin ) g ( + i)g , для горизонтальной дороги:

j = g.

Теперь попробуем вывести формулу для расчета тормозного пути.

На 2 участке, в течение времени запаздывания скорость снижается незначительно, поэтому путь на этом участке: S = V t . На участке 3 замедление нарастает до максимального, скорость в конце этого участка: V = V - j t /2, с учетом этого: S = V t /2. На участке 4 замедление установившееся и в целом считается неизменным, однако на самом деле это не совсем так, потому что, в частности, изменяется к-т трения (при снижении угловой скорости растет, при увеличении температуры трущихся поверхностей снижается), кроме того, меняется к-т сцепления из-за изменения скорости, температуры шины и к-та буксования. При расчетах принимают величину установившегося замедления постоянной. В этом случае, если считать V - скоростью в начале участка, а V - скоростью в конце участка, то: S = (V - V )/2 j .

Т.о. общая длина тормозного пути:

S = S + S + S = V t . + V t /2 + (V - V )/2 j ,