Гироскопические моменты

При выполнении самолетом эволюций на вращающийся ротор двигателя действует гироскопический момент

М_г=J_pWwsinq,

где J_p – массовый полярный момент инерции ротора относительно оси вращения,

,

w - угловая скорость ротора,

W - угловая скорость самолета при его эволюции,

q - угол между векторами w и W.

Для цилиндра J_p=Mr², где М – масса цилиндра, r – его радиус.

W=V/R,

где V – скорость полета самолета, R – радиус кривизны траектории, например, радиус виража или выхода из пике.

Чем больше скорость полета и меньше радиус траектории, тем больше угловая скорость самолета.

Удобно пользоваться системой координат xyz, откладывая от начала координат по оси х вектор угловой скорости (по отечественному стандарту вращение ротора происходит против часовой стрелки, если смотреть со стороны сопла, поэтому откладываем вектор , направленный в отрицательную сторону по оси х. При этом удобно пользоваться следующим правилом: гироскопический момент, возникающий при отклонении самолета от прямолинейной траектории, стремится повернуть самолет в пространстве так, чтобы вектор угловой скорости вращения ротора совместился с вектором самолета угловой скорости вращения самолета (при этом вращение происходит в сторону меньшего угла между векторами).