Потери мощности можно учесть путем введения в расчеты соответствующего КПД кинематической схемы

= . (1.1)

Для механизма с вращательным движением исполнительного органа (рис. 1.2) мощность, (Вт) определяется общим соотношением:

, (1.2)

где - момент на соответствующем звене, Н × м; ω - угловая скорость этого звена, рад/с.

Отметим, что угловая скорость (рад/с) связана с частотой вращения n (об/мин) соотношением

Обозначим через угловую скорость вала двигателя, ωи.о - угловую скорость вала исполнительного органа, а соответствующие моменты - Мс и Ми.о. С учетом (1.1), (1.2) можно записать следующую формулу:

,

Откуда момент сопротивления механизма, приведенный к валу двигателя,

.

Или учитывая, что есть передаточное отношение редуктора, получим

. (1.3)

В установившихся режимах момент Мс уравновешивается моментом двигателя М (см. рис. 2, 3).

При поступательном движении исполнительного органа (см. рис. 1.3)

,

где Fи.o– усилие нагрузки на исполнительном органе, Н; Vи.o – линейная скорость его движения, м/с.

Тогда с учетом (1.1) получим

Откуда

Отношение линейной скорости исполнительного механизма к угловой скорости двигателя

Vи.oд = r






Дата добавления: 2016-12-27; просмотров: 957; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2022 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.017 сек.