Структурный анализ и синтез механизмов

Для того, чтобы спроектировать машину, необходимо выбрать рациональную схему, исключающую дополнительные структурные элементы, что может привести к дополнительным затратам энергии и снижению КПД.

1.5.1. Структурный синтез механизма – это проектирование структурной схемы механизма, то есть создание нового механизма.

Простейший или начальный механизм (группа начальных звеньев) состоит из ведущего звена и стойки (направляющей).

Начальный механизм может быть двух типов:

- вращательная кинематическая пара (электродвигатель);

- поступательная кинематическая пара (ДВС).

Более сложные механизмы получают путем присоединения к группе начальных звеньев структурных групп Ассура.

Диада – структурная группа из двух звеньев и трех кинематических пар.

диада №1 диада №2 диада №3

трехповодковая структурная группа Ассура

Рисунок 1.9 – Структурные группы Ассура

Пример.

Образовать 4^-х-звенный механизм из группы начальных звеньев и диады №1.

1.5.2. Структурный анализ – это задача, обратная структурному синтезу, т.е. разложение кинематической цепи на структурные группы и выделение начального механизма (группы начальных звеньев).