Основные сведения из теории
Рассмотрим нормальное распределение для системы произвольного числа случайных величин – вектора в -мерном пространстве. Его плотность записывается в виде:
, (8.1)
где
, (8.2)
. (8.3)
В силу симметрии ковариационной матрицы ( ) обратная ковариационная матрица также обладает свойством симметрии
. (8.6)
Если нормально распределенные случайные величины независимы (некоррелированы) и при этом , , то их плотность распределения может быть записана в виде:
, (8.7)
которая называется канонической (простейшей) формой нормального закона системы случайных величин .
Для наглядного представления плотности распределения можно получить уравнение -мерного гиперэллипсоида из условия
, (8.8)
или для случая (8.7)можно записать
(8.9)
При получаем уравнение эллипса равной плотности в декартовой прямоугольной системе координат на плоскости (рис.5.1):
(8.10)
Центр этого эллипса находится в начале координат, его полуоси равны: ; .
Рис.8.1. Уравнение эллипса равной плотности
При получим уравнение эллипсоида равной плотности в декартовой прямоугольной системе координат в пространстве трех измерений (рис.8.2):
(8.11)
Центр этого эллипсоида находится в начале координат, его полуоси равны: ; ; .
Рис. 8.2. Уравнение эллипсоида равной плотности
Дата добавления: 2016-12-09; просмотров: 1365;