Общее устройство рулевого управления

Рулевое управление состоит из рулевого механизма и рулевого привода с гидравлическим усилителем, рулевого агрегата управления машиной на плаву и его привода.

Рулевой механизм предназначен для передачи усилий от механика-водителя к рулевому приводу.

Рулевой механизм 45 (рис. 4.35) установлен в отделении управления перед механиком-водителем.

Картер 9 (рис. 4.36) рулевого механизма крепится болтами к кронштейну, приваренному к днищу корпуса машины.

Рулевая колонка 24 крепится к щитку приборов стремянкой 32.

Рулевой привод предназначен для передачи усилий от рулевого механизма к управляемым колесам и агрегату управления машиной на плаву.

Рулевой привод включает в себя рулевой привод к управляемым колесам, рулевой привод агрегата управления машиной на плаву и гидроусилитель.

Рулевой привод к управляемым колесам осуществляется от сошки 44 (рис. 4.35) рулевого механизма посредством тяг и рычагов рулевой трапеции.

Устройство передней продольной рулевой тяги 46 показано на рис. 4.37.

Внутренние тяги 5 (рис. 4.35), 39 и 40 одинаковы по своему устройству и имеют по два резьбовых наконечника 5 (рис. 4.38), закрепленных стяжными болтами 7 от проворачивания. В наконечниках выполнены шарнирные соединения тяги с рычагами. Наконечники отличаются друг от друга направлением резьбы для соединения с тягой и противоположным расположением пресс-масленок.

Рис. 4.36. Рулевой механизм:

1—подшипник; 2—прокладка; 3—стопорная шайба; 4—регулировочный винт; 5—колпачковая гайка; 6—штифт; 7—боковая крышка; 8—прокладка; 9—картер; 10—ролик; 11—замок; 12—внутреннее кольцо подшипника; 13—ось ролика; 14— болт; 15 и 20—подшипник; 16—крышка; 17 и 21—регулировочные прокладки; 18—червяк; 19—пробка; 22—рулевой вал; 23—сальник; 24—рулевая колонка; 25—подшипник рулевого вала; 26—провод сигнала; 27—рулевое колесо; 28— вилка включения сигнала; 29—кнопка сигнала; 30—пружина; 31—втулка колонки; 32—стремянка; 33—муфта; 34—сошка; 35—шпилька; 36—манжета; 37—вал сошки; 38—втулка; 39—болт боковой крышки, закрывающий отверстие для слива масла

Кронштейны 3 (рис. 4.35) валиков маятниковых рычагов установлены с правой и левой стороны на днище корпуса машины.

Все четыре кронштейна одинаковы по своему устройству. Полость корпуса кронштейна заполняется смазкой при сборке узла.

Рычаги 3 (рис. 4.39) и 11 закреплены болтами 1 на шлицах верхнего и нижнего концов валика 10 кронштейна и служат для передачи усилий от рулевого механизма и гидроусилителя к колесным тягам и к приводу рулевого агрегата управления машиной на плаву.

Колесные тяги 4 (рис. 4.45) служат для передачи усилий от маятниковых рычагов 7 к управляемым колесам Колесные тяги в отличие от внутренних в средней части имеют шестигранное сечение, что облегчает их вращение для изменения длины при регулировке схождения колес. Кроме того, защитные резиновые колпаки шаровых наконечников колесных тяг предохранены от механических повреждений проволочной оболочкой 14 (рис. 4.40).

Рис. 4.37. Продольная тяга с клапаном управления усилителя рулевого привода:

1—крышка; 2—прокладка; 3—болт; 4—корпус; 5— золотник; 6 и 36—сальники; 7—шайба; 8—сошка; 9 и 19—пальцы; 10—защитная муфта; 11 — пружина; 12—ограничитель сжатия пружины; 13 —наконечник; 14—тяга; 15—масленка; 16—на­кладка; 17—обойма; 18—рычаг; 20—пробка; 21— шплинт; 22—сухари; 23—седло; 24—канал сливной магистрали; 25—корпус обратного клапана; 26—шарик; 27—канал нагнетательной магистрали; 28—стакан; 29—гайка; 30—штифт; 31—фланец гайки; 32—переходник; 33 и 35—штуцера отвода жидкости от клапана управления к гидроцилиндрам усилителя; 34—штуцер подвода жидкости от насоса; 37—шайба опорная

Рис. 4.38. Шарнирное соединение внутренней тяги рулевой трапеции:   1—шплинт; 2—гайка; 3— рычаг; 4—масленка; 5—наконечник; 6 — гайка; 7— стяжной болт; 8—тяга; 9— палец; 10—корпус; 11—защитный колпак; 12 и 19— стяжные кольца; 13—сухарь; 14 — опорный палец; 15—крышка; 16—пружина; 17 — упорное кольцо; 18 — уплотнительное кольцо

Рис. 4.39. Кронштейн с валиком маятникового рычага:   1, 9 и 14—болты; 2— шайба; 3 и 11—рычаги; 4 и 12—уп­лотнители; 5—крышка корпуса; 6 и 8 — прокладки; 7—корпус кронштейна; 10—валик; 13— подшипник

Рис. 4.40 Шарнирное соединение колесной тяги:

1—масленка; 2 и 4—наконечники; 3—тяга; 5—гайка; 6—шплинт; 7—стяжной болт; 8—палец; 9—защитный колпак; 10—сухарь; 11—опорный палец; 12—пружина; 13—крышка; 14—проволочная защитная оболочка; 15—уплотнительное кольцо; 16—упорное кольцо; 17—корпус; 18—гайка; 19—рычаг; 20—шплинт

Наконечники колесных тяг отличаются друг от друга направлением резьбы для соединения с тягой и противоположным расположением пресс-масленок.

Рулевой агрегат управления машиной на плаву (рис.4.41) предназначен для обеспечения поворота машины на плаву путем изменения направления выброса струи воды, создаваемой водометным движителем.

Рис. 4.41. Агрегат управления машиной на плаву:

1 - кожух; 2 и 14 - заслонки; 3 и 8 - шаровые опоры; 4 и 13 - поводки заслонок; 5 и 12 - рычаги заслонок; 6 - пружина; 7 и 11 - тяги заслонок; 9 и 10 - рули управления на плаву; 15 - водило; 16 - рычаги; 17 - упор; 18 - втулка

Рулевой агрегат установлен за водометным движителем в нише кормовой части корпуса и состоит из кожуха 1 (рис. 4.41), на котором в шаровых пластмассовых опорах 3 и 8 установлены рули 9 и 10 управления на плаву и заслонки 2 и 14 заднего хода. На рулях закреплены рычаги 16, которые соединены с водилом 15. Водило с помощью регулируемых по длине тяг 7 и 11 соединено с рычагами 5 и 12, которые могут вращаться на осях заслонок 2 и 14. Рычаги 5 и 12 имеют выступы, которые упираются в соответствующие выступы поводков 4 и 13. Поводки закреплены неподвижно на осях заслонок. Пружины 6 прижимают заслонки к упорам 17.