Обеспечение навигационной безопасности при плавании в стесненных водах

32.3.1. Допустимое расстояние до навигационных опасностей,
расположенных по одному борту

При плавании вдоль берега, опасной изобаты, границы закрытого района, границы полигона или вблизи навигационных опасностей, расположенных по одному борту судна, минимальное расстояние от линии пути до указанных ненаблюдаемых опасностей (D_min) определяется по табл. 4.22 «МТ-2000» (с. 412), рассчитанной по формуле:

(32.10)

где D – минимальное расстояние от линии пути до навигационных опасностей, в пределах которого распределяются случайные погрешности места судна с заданной вероятностью;

М – радиальная СКП места судна;

Ф^-1(2Р_зад-1)– обратная функция Лапласа, соответствующая вероятности P=2P_зад-1;

Р_зад – заданная вероятность безопасного плавания.

Рис. 32.3. Допустимое расстояние до навигационных опасностей

Аргументами для входа в табл. 32.4. являются величины М и Р_зад.

Чтобы определить минимальное расстояние от судна до ближайшей навигационной опасности значение D складывается с величиной l, учитывающей выдвиг габаритов судна за линию пути в сторону опасности (с учетом угла сноса, дрейфа или рыскания).

(32.11)

Пример. Судно следует вдоль опасной изобаты. Радиальная СКП текущего места судна М = 1,0 кб., l = 0,2 кб. В каком минимальном расстоянии от опасной изобаты проложить линию пути, чтобы обеспечить безопасность плавания с вероятностью Р_зад = 0,98.

Решение: 1) По М = 1,0 кб. иР_зад= 0,98 из табл. 32.4 → D = 1,5 кб.
2) Искомое расстояние D₀ = D + l = 1,5 + 0,2 = 1,7 кб.

Допустимое расстояние до навигационных опасностей, расположенных
по одному борту (из табл. 4.22 «МТ-2000»)

Таблица 32.4

32.3.2. Допустимое относительное отклонение от оси
полосы одностороннего движения

Допустимые относительные отклонения от оси полосы одностороннего движения (Δ' ) приведены в табл. 4.23. «МТ-2000» (с. 412).

В таблице 32.5 приведены относительные боковые отклонения Δ' =Δ/Ш оцениваемых мест судна от оси прямолинейной полосы одностороннего движения шириной Ш₀, при которых судно с заданной вероятностью Р_зад останется в пределах отведенной ему полосы.

С учетом габаритов и угла сноса судна полоса сужается до величины Ш=Ш-2l, где l – максимальное отстояние габаритных точек судна от оси ПД, обусловленное размерами судна и суммарным углом сноса и рыскания (рис. 32.4).

Рис. 32.4. Допустимое отклонение от оси полосы

Таблица рассчитана по приближенной формуле (при условии, что Ш>6m'_⊥)

(32.12)

где Ф^-1(2Р_зад-1) – обратная функция Лапласа, соответствующая Р=2Р_зад-1;

Р_зад – заданная вероятность безопасного плавания;

m'_⊥ – относительная СКП места судна по перпендикуляру к оси ПД

(32.13)

Для определения допустимого отклонения выбранную из таблицы величину Δ' умножают на ширину полосы: Δ' =Δ·Ш (величина Δ выражена в тех же единицах длины, что и ширина Ш).

Пример. Плавание по фарватеру одностороннего движения шириной Ш₀ = 10 кб. СКП места судна по перпендикуляру к оси оценено величиной m _⊥=1,2 кб. l = 1,0 кб. Определить допустимые отклонения судна от оси фарватера, при которых с вероятностью Р_зад = 0,995 судно останется в пределах ширины фарватера.

Решение: 1) Вычисляем Ш=Ш₀-2l=10,0-2,0=8,0кб.

2) Вычисляем относительную СКП места m'_⊥=1,2/8,0=0,15.

3) Из таблицы 32.5. по m'_⊥ =0,15 и Р_зад=0,995 выбираем величину Δ' =0,11.

4) Искомое допустимое отклонение Δ=0,11·8,0=±0,88кб.

Допустимое относительное отклонение от оси полосы одностороннего движения
(при условии Ш ≥6m_⊥) (из табл. 4.23 «МТ-2000»)

Таблица 32.5

32.3.3. Допустимые радиальные СКП места при плавании среди
навигационных опасностей

При плавании среди ненаблюдаемых навигационных опасностей, расположенных по различным направлениям от судна, допустимая радиальная СКП места судна определяется по формуле:

(32.14)

где D – минимальное расстояние до ближайшей навигационной опасности с учетом выдвига (l) габаритов судна за линию пути (рис. 32.5), определяемое по формуле:

(32.15)

D₀ – минимальное расстояние от линии пути до ближайшей навигационной опасности;

Р_зад – заданнаявероятность навигационной безопасности плавания.

Рис. 32.5.

Аргументами для входа в таблицу 32.6 являются величины D и Р_зад. Pазмерность М_Д соответствует размерности величины D (мили или кб.)

Пример: Линия пути судна проложена среди навигационных опасностей. Минимальное расстояние от линии пути до ближайшей навигационной опасности D₀ = 5,2 кб. Расстояние между наиболее выступающей габаритной точкой судна и линией пути l = 0,2 кб. Определить допустимую радиальную СКП места судна, обеспечивающую навигационную безопасность плавания с вероятностью Р_зад = 0,99.

Решение: По D=D₀-l=5,2-0,2=5,0 кб. и Р_зад = 0,99 из таблицы 32.6. выбираем М_Д = 2,3 кб.

Допустимые радиальные СКП места при плавании среди навигационных опасностей
(из табл. 4.24 «МТ-2000»)

Таблица 32.6

32.3.4. Допустимые радиальные СКП места при плавании вблизи навигационных
опасностей, расположенных по одному борту

Допустимая радиальная СКП места судна при плавании вблизи навигационных опасностей, расположенных по одному борту рассчитывается по приближенной формуле:

(32.16)

где D – минимальное расстояние до ближайшей навигационной опасности с учетом выдвига (l) габаритов судна за линию пути (рис. 32.5), определяемое по формуле:

(32.15)

D₀ – минимальное расстояние от линии пути до ближайшей навигационной опасности;

Р_зад – заданная вероятность навигационной безопасности плавания;

Ф^-1(2Рзад-1) – обратная функция Лапласа, соответствующая вероятности Р=2Рзад-1

Аргументами для входа в таблицу 32.7 являются величины D=D₀-l и Рзад. Размерность М_Д соответствует размерности величины D (мили или кб.)

Пример: Линия пути судна проложена вдоль ненаблюдаемых навигационных опасностей, расположенных по одному борту. Минимальное расстояние до ближайшей навигационной опасности D₀ = 2,7 мили. Расстояние между наиболее выступающей габаритной точкой судна и линией пути l = 0,1 мили. Определить допустимую радиальную СКП места судна, обеспечивающую безопасность плавания с вероятностью Р_зад = 0,95.

Решение: По D=D₀-l =2,7-0,1=2,6 мили и Р_зад = 0,95 из таблицы 32.7. выбираем М_Д = 2,2 мили.

Допустимые радиальные СКП места при плавании вблизи навигационных опасностей, расположенных по одному борту
(из табл. 4.25 «МТ-2000»)

Таблица 32.7

32.3.5. Допустимые СКП места по перпендикуляру к оси полосы
одностороннего движения

При плавании по оси прямолинейной полосы одностороннего движения (по фарватеру, неогражденному каналу (рис. 32.4) шириной Ш₀) допустимая линейная СКП места судна по перпендикуляру к оси полосы рассчитывается по приближенной формуле:

(32.17)

где Ш, Ш₀, l – см. п. 32.3.2.
Ф^-1(Р_зад) – обратная функция Лапласа, соответствующая заданной вероятности (Р_зад) навигационной безопасности плавания.

Аргументами для входа в таблицу 32.8 являются величины Ш=Ш₀-2l и Р_зад. Величины m_Д и Ш выражаются в одинаковых единицах длины (мили или кб.)

Пример: Судно следует по оси неогражденного морского канала. Определить допустимую линейную СКП места судна по перпендикуляру к оси неогражденного канала шириной Ш₀ = 5,2 кб., обеспечивающую вероятность удержания судна в пределах канала с вероятностью Р_зад = 0,95 (95%), если расстояние между наиболее выступающей габаритной точкой судна и линией пути l = 1,0 кб.

Решение: По Ш=Ш₀-2l=5,2-2,0=3,2кб. и заданной вероятности Р_зад = 0,95 (95%) из таблицы 32.8 выбираем m_Д = 0,8 кб.

Допустимые СКП места по перпендикуляру к оси полосы одностороннего движения
(из табл. 4.26 «МТ-2000»)

Таблица 32.8