ПЕРЕХОД К САМОТЕСТИРОВАНИЮ

ГЛАВА 18. ОЦЕНКА И АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ СЧИСЛЕНИЯ КООРДИНАТ СУДНА
18.1. Погрешности измерений и их виды

В процессе определения значения навигационного параметра участвуют:

1. → оператор (наблюдатель), производящий измерения и вычисления;

2. → приборы и инструменты, с помощью которых производятся измерения.

Результаты измерений (их точность) будут зависеть, прежде всего, от:

1. → навыков и психофизического состояния оператора (наблюдателя);

2. → технического состояния измерительных приборов и инструментов;

3. → характера объекта измерений (отчетливо виден, сливается с фоном);

4. → условий внешней среды (плохая видимость, сильная качка и т.д.);

5. → от знания значений поправок приборов (инструментов).

Вполне очевидно, что чем полнее будут учтены все факторы, влияющие на измеренный навигационный параметр, тем точнее будет и результат измерений.

Практически невозможно учесть все факторы, которые влияют на точность измерений.

Поэтому, измеренный и исправленный всеми поправками навигационный параметр (U_i), будет отличаться от истинного его значения (U₀) на величину абсолютной погрешности (Δ), то есть:

Абсолютной или истинной погрешностью измерения (Δ) называется разность между измеренным (U_i) и истинным (U₀) значениями навигационного параметра.

Истинное значение навигационного параметра на момент его измерения может быть известно только в определенных случаях и то с какой-то вероятностью.

В большинстве же случаев штурманской практики погрешность измерения рассчитывают относительно вероятнейшего (среднего арифметического) значения измеренного навигационного параметра, то есть

(18.2)

где	– сумма всех значений навигационного параметра в данной серии его измерения;
	n – число измерений навигационного параметра в серии.

Имея вероятнейшее (среднее арифметическое) значение навигационного параметра можно рассчитать погрешность каждого его измерения.

Погрешностью измерения или отклонением измерения от вероятнейшего значения измеряемого навигационного параметра (υ) называют разность между измеренным, исправленным всеми поправками и приведенным к одному моменту и месту значением навигационного параметра (U_i) и его вероятнейшим (U_B) значением, то есть:

Теперь можно сказать, что любой измеренный навигационный параметр есть величина случайная и лишь с какой-то степенью достоверности соответствующая его истинному (U₀) или вероятнейшему (U_B) значению.

Все погрешности измерений делятся на 3 вида:

1. случайные; 2. систематические; 3. грубые (промахи).

Появление и величина случайных погрешностей зависит от опыта наблюдателя, от качества измерительных приборов и от условий измерения навигационного параметра.

Случайные погрешности обладают следующими основными свойствами:

1. → вероятнейшее значение измеряемого навигационного параметра (U_B) приближается к истинному его значению (U₀) по мере увеличения количества его измерений (n);

2. → появление случайных погрешностей равных по величине, но противоположных по знаку равновероятно (свойство симметрии);

3. → при увеличении числа измерений (n) навигационного параметра средняя арифметическая погрешность (υ_СР) стремится к «нулю»: ( );

4. → большие по величине случайные погрешности менее вероятны, чем малые.

Неоднократные измерения одного и того же навигационного параметра (>3÷5 раз) и расчет среднего его значения в какой-то мере исключают влияние на конечный результат случайных погрешностей.

Появление и величина систематических погрешностей зависит от точности работы наблюдателя и правильного учета поправок приборов и инструментов, с помощью которых измеряются, вычисляются и прокладываются на карте значения навигационного параметра (ИК, ИП, ПУ, S_Л и пр.).

Важнейшим свойством систематических погрешностей является постоянство знака и величины погрешности или конкретная определенность в характере изменения этой погрешности с течением времени.

На основании этого свойства систематические погрешности могут и должны быть определены, а затем и максимально исключены из результатов измерения навигационного параметра.

Измерение с промахом считается недействительным и исключается из общей серии измерений.

Если систематические и грубые погрешности можно уменьшить или исключить из результатов измерений навигационного параметра, то выявить и учесть случайные погрешности невозможно и именно они преобладают во всех измерениях.

Случайные погрешности можно учесть только в среднем, а для этого надо знать и применять законы, которым подчиняются эти погрешности и улучшать условия, в которых проводятся измерения.

Основным математическим законом, которому подчиняются случайные погрешности является закон нормального распределения случайных погрешностей (закон Гаусса Карла Фридриха (1775÷1855)) – рис. 18.1.

Рис. 18.1. Закон нормального распределения случайных погрешностей

Исследуя кривую погрешностей (палатка Эйлера, кривая Гаусса, нормальная кривая вероятностей) можно сделать следующие выводы:

1. → положительные и отрицательные погрешности равновероятны;

2. → положительные и отрицательные погрешности одной и той же абсолютной величины равновероятны;

3. → погрешности, малые по своей абсолютной величине, более вероятны, чем погрешности большие;

4. → по мере роста величин случайных погрешностей их вероятности уменьшаются и приближаются к нулю, но никогда его не достигают;

5. → теоретически не исключается возможность получения бесконечно больших погрешностей (кривая не пересекает ось абсцисс).

В законе нормального распределения случайных погрешностей основной характеристикой оценки точности измерения навигационного параметра является средняя квадратическая погрешность (СКП) – это среднее квадратическое отклонение измеренного навигационного параметра (U_i) от вероятнейшего его значения (U_B).

Значение СКП измерения навигационного параметра можно рассчитать по формуле:

(18.4)

На практике СКП измерения любого навигационного параметра рассчитывается двумя способами:

1. → по отклонениям от среднего арифметического (ф. 18.4);

2. → по «размаху» измерений (менее точный).

Вероятность того, что погрешность навигационного параметра (U_i) не превосходит его СКП (m_U), равна 0,68 или 68% (рис. 18.1).

Предельную погрешность ( ) измерения навигационного параметра в зависимости от заданной ее вероятности (Р) рассчитывают по формуле:

(18.5)

то есть:

1)	для Р = 95,4%		(КР1 = Z = 2,0);
2)	для Р = 98,8%		(КР1 = Z = 2,5);
3)	для Р = 99,7%		(КР1 = Z = 3,0);
4)	для Р = 99,9%		(КР1 = Z = 3,5).

Функция Лапласа
(из табл. 1б «МТ-75» или табл. 4.7. «МТ-2000»)

Таблица 18.1

Вероятность нахождения нормальной случайной величины (Х) в интервале от «α» до «δ» определяется по формуле:

(18.6)

Задача 1:	Определить вероятность измерения расстояния с погрешностью, не превосходящей по абсолютной величине 150м, если систематическая погрешность измерения расстояния равна 50м в сторону уменьшения расстояния. Случайные погрешности подчиняются нормальному закону и имеют СКП m = 100м.
Решение:	1) По ф. 18.6: 2) Из табл. 18.1: Ф(2) = 0,954, Ф(1) = 0,683 3)
Задача 2:	Рассчитать погрешность в измерении пеленга (υn), соответствующую Р = 95%, если СКП измерения пеленга m°n = ±0,3°.
Решение:	1) Из табл. 18.1. обратным входом по Р = 0,95 выбираем величину Z = 1,96. 2) Рассчитываем υn = 1,96 · 0,3° ≈ ± 0,6°.
Задача 3:	Определить вероятность появления погрешности в пеленге, не превышающей ±0,5°, если СКП компасного пеленга m = ±0,2°
Решение:	1) Вычисляем 2) Из табл. 18.1 по аргументу Z = 2,5 находим искомую вероятность Р = 0,988.
Задача 4:	Определить пределы, в которых находится погрешность измерения расстояния с Рзад = 0,866, если СКП измерения расстояния mD = ±0,5 кб.
Решение:	1) Из табл. 18.1 по аргументу Р = 0,866 определяем Z = 1,5. 2) Вычисляем искомые пределы погрешности υD = 1,5 · 0,5 = ±0,75кб.
Задача 5:	Определить вероятность того, что действительное расстояние до ориентира не выйдет за пределы 105÷108кб, если среднее арифметическое (вероятнейшее) расстояние до ориентира D = 106кб., а СКП измерения расстояния mD = ±2 кб.
Решение:	1) Рассчитываем аргументы функции Лапласа для случайных величин: и 2) Из табл.18.1 по аргументам Z1 и Z2 выбираем значения вероятностей: Р1 = 0,383 и Р2 = 0,683 3) Вычисляем искомую вероятность Р = 0,5 (0,683 + 0,383) = 0,533. (т.к. «Z1» величина отрицательная, то функции Лапласа складываются).