Понятие об автоматизированном счислении пути судна

Автоматизированное (автоматическое) счисление пути судна выполняется с помощью аналоговых вычислительных устройств – автопрокладчиков («Путь-1», «АП-2», «АП-3», «АП-4» и др.).

В основу конструкции автопрокладчика положены формулы аналитического (письменного) счисления.

Для «АП-4»:

(17.28)

Для автоматической выработки значений разности широт (РШ) и разности долгот (РД) в схему автопрокладчика вводится информация о курсе судна (ГКК, ΔГК), его скорости по лагу (V_Л, ΔЛ), а также данные о дрейфе (α) и течении (К_Т, υ_Т).

В результате решения задачи аналитического счисления на выходе автопрокладчика должны быть получены текущие значения широты (φ_Т) и долготы (λ_Т) места судна в соответствии с формулами:

(17.29)

При нормальной работе автопрокладчика:

• графически (карандашом) наносится плавание судна (нижняя карта);
• постоянно указывается место судна («зайчик») на верхней карте;
• постоянная выработка и указание текущих координат судна (φ_Т, λ_Т).

Перед включением автопрокладчика необходимо:

• установить путевые навигационные карты (нижнюю и верхнюю), выставить самописец в исходную точку (φ₁, λ₁), включить нужный масштаб путевой карты;
• проверить правильность ввода исходных данных и контролировать их изменение в процессе плавания.

Недостаток автоматического счисления пути судна – при пропадании какого-то вида питания или выходе из строя какого-либо элемента или прибора автопрокладчика – теряется вся информация о текущем месте.

Практика показывает, что автоматическое и ручное графическое счисление пути судна должны вестись параллельно.