Основное условие устойчивого движения агрегата

Во многом устойчивость хода сцепок зависит от длины сницы: чем она длиннее, тем устойчивее движение.

Устойчивость хода заведомо обеспечивается при одинаковом сопротивлении правой и левой машины (рис. 2.18, а), т.е. . Однако из-за изменения условий движения сопротивление машины постоянно меняется (колеблется), и может наступить такой момент, когда одна машина будет иметь максимальное сопротивление, а другая ¾ минимальное, т.е.

.

Тогда появится поворачивающий момент относительно точки присоединения сцепки к трактору на плече 4, т.е.

.

Рис. 2.18 Схема к определению устойчивости движения агрегата

Вследствие действия момента между опорным колесом и почвой появляется реакция противодействующая боковому смещению агрегата. Устойчивость хода без бокового смещения будет обеспечена, если поворачивающий момент М будет уравновешен моментом т.е.

где ¾ длина сницы сцепки.

Отсюда определим требуемую длину сницы сцепки, обеспечивающую устойчивость хода:

Расчеты показывают, что требуемая длина сницы из условия обеспечения устойчивости = 3-3,5 м.