Расчетная схема двухмассовой системы

Движение двухмассовой системы описывается системой уравнений

Движение двухмассовой системы, как правило, имеет колебательный характер, который определяется процессом обмена энергией между массами через упругий элемент. Для обеспечения минимального времени достижения необходимой частоты вращения исполнительного органа частота вращения приводящего его в движение электродвигателя должна изменяться следующим образом

Еще более сложное движение имеет место в трехмассовой системе, которая получается при учете упругости двух элементов механической части электропривода. Расчетная схема трехмассовой системы подобна расчетной схеме двухмассовой. Аналогична и система уравнений, только растет их количество.

Наличие зазоров в механической части привода также придает движению нелинейный характер, для рассмотрения которого используются расчетные схемы подобные многомассовым, но часто для этого требуется использование специальных математических методов. В современных условиях для расчета переходных процессов в таких приводах используют компьютерные методы моделирования.