Последовательность графического интегрирования диаграмм

Графическое интегрирование кинематических диаграмм осуществляется в обратном порядке (рис. 3.13). Пусть задана диаграмма ускорений в виде плавной кривой.

1. Делим участок оси абсцисс на равные отрезки и заменяем кривую ступенчатым графиком, принимая точки a₁,b₁, …, f₁, посередине отрезков времени (см. рис. 3.13, а).

2. Сносим точки a₁, b₁,…, f₁ на ось ординат и соединяем полученные точки a΄, b΄, …, f΄, с полюсом (точкой Р), выбранным на произвольном расстоянии Н от начала координат.

3. В новой системе координат (см. рис. 3.13, б) принимаем точку а на оси ординат, имеющую координату S₀.Это - постоянная интегрирования, которая определяется из начальных условий.

4. Проводим в пределах соответствующих интервалов времени (0—1, 1—2, ..., 5—6) хор­ды ab, bc, … , fg , параллельные лучам Pa΄, Pb΄, Pf΄.

Получаем график в виде ломаной линии, который заменяем плавной кривой. Масштабный коэффициент полученной диаграммы в соот­ветствии с зависимостью (3.49) определяется по формуле:

(3.51)

Отсюда получаем

(3.52)

где μ_а - масштабный коэффициент диаграммы ускорений.

a ,μa

Рис. 3.13. Графическое интегрирование кинематических диаграмм

Вопросы для самоконтроля:

1. Что называется масштабным коэффициентом?

2. Сформулируйте принцип подобия в плане скоростей.

3. Сформулируйте принцип подобия в плане ускорений.

4. Что называется аналогом скорости?

5. Единицы измерения аналога скорости.

6. Связь истинной скорости с ее аналогом.

7. Что называется аналогом ускорения?

8. Единицы измерения аналога ускорения.

9. Аналог угловой скорости и углового ускорения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Изложенные в учебном пособии разделы посвящены общим методам исследования структуры и кинематики механизмов. Эти задачи позволяют выполнить анализ механизмов на основе изучения строения механизмов, исследования их движения с геометрической точки зрения.

Материал учебного пособия создает необходимую базу для решения многих технических задач. Знание основ теории механизмов позволяет студенту грамотно и творчески подойти к проектированию деталей машин и сборочных единиц, к решению задач оптимального управления машинами, механизмами и их элементами.

В процессе изучения курса студенты имеют возможность проверить свои знания, отвечая на вопросы для самоконтроля.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов.- 4-е изд. – М.: Наука, 1988. – 640 с.

2. Эльяш Н.Н., Гурьев Е.С. Т еория механизмов и машин и детали машин: Учеб. пособие / Свердл. инж.-пед- ин-т. Свердловск. 1990. Ч 1. 96 с.

3. Эльяш Н.Н., Гурьев Е.С. Теория механизмов и машин и детали машин: Учеб. пособие / Свердл. инж.-пед- ин-т. Свердловск. 1991. Ч. 2. 80 с.

4. Теория механизмов и механика машин: Учеб. для вузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова. – 5-е изд., стереотип.- М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2004. – 664 с.: ил.

5. Теория механизмов и машин. 3-е изд., испр. Коловский М.З., Евграфов А. Н., и др. Издательство: Academia , 2008. – 560 с.: ил

6. Теория механизмов и машин. Матвеев Ю.А., Матвеева Л.В.,
Матвеев Ю.А. Издательство: Альфа, 2009. – 320 с.

7. Учебно-методическое пособие к курсовой работе по дисциплине "Теория механизмов и машин" «Структурный анализ плоских механизмов». О.В. Бердюгина, 2017г. - 17 стр

8. Учебно-методическое пособие к курсовой работе по дисциплине "Теория механизмов и машин" «Построение плана положений механизма» О.В. Бердюгина, 2017г. - 11 стр .

9. Учебно-методическое пособие к курсовой работе по дисциплине "Теория механизмов и машин" «Построение планов скоростей» О.В. Бердюгина, 2017г. - 18стр

10. Учебно-методическое пособие к курсовой работе по дисциплине "Теория механизмов и машин" «Построение кинематических диаграмм» О.В. Бердюгина, 2017г. - 9стр