Последовательность графического дифференцирования диаграмм

Задана диаграмма перемещений точки (рис. 3.12, а).

Требуется построить диаграмму скоростей.

1. Делим участок оси абсцисс на несколько равных частей (например,
на 6). Кривую заменяем ломаной линией abcdefg (т.е. полагаем, что на каждом участ­ке скорость постоянна).

2. В новой системе координат (рис. 3.12, б) выбираем точку Р на расстоянии Н и проводим из нее прямые, параллельные соответствующим хордам (Ра΄//аb, Рb΄//bc, …, Рf ΄// fg), до пересечения с осью ординат.

3. Сносим значения средних скоростей на соответствующие участки оси абсцисс (0—1, 1—2, ..., 5—6). Получим ступенчатый график скорости.

Через середины отрезков проводим плавную кривую. Полученная кривая позволяет определить скорость точки в любом положении механизма. Для этого измеряем ординату в соответствующей точке и умножаем ее на масштабный коэффициент.

(3.50)

Значения масштабного коэффициента зависят от расстояния Н, на котором выбирается полюс Р (см. рис. 3.12, б; и формулу 3.49).

f΄

Рис. 3.12. Графическое дифференцирование кинематических диаграмм